研究目的
开发并表征一种采用硅橡胶的简易光学传感器，该传感器通过解决光功率损耗和外部光干扰相关问题，能够测量软体机器人装置和执行器中的大变形。
研究成果
比率双波长柔性光学形变传感器在500次拉伸循环中展现出良好的重复性和低迟滞特性。光学染料可提升传感器灵敏度。该技术在需要大变形测量的应用中具有前景，但需进一步提高精度。
研究不足
传感器相对误差需改进才能有效用于软体机器人执行器。由于电机行程长度限制，最大伸展幅度被限定为100%。波导表面瑕疵导致形变估算出现误差。
1：实验设计与方法选择：
该传感器基于比尔-朗伯定律设计，采用双波长方案以补偿与波长无关的光学损耗。
2：样本选择与数据来源：
制备了含与不含光学染料的硅基波导，以研究其对传感器灵敏度的影响。
3：实验设备与材料清单：
包括RGB LED、光电二极管、Ocean Optics HR4000CG-UV-NIR光谱仪及Parker直线滑台。
4：实验流程与操作步骤：
以增量方式拉伸波导，并在每个增量点测量光学光谱。通过循环测试评估重复性与迟滞效应。
5：数据分析方法：
利用双波长光强比值估算形变，并通过比尔-朗伯定律的导数计算传感器分辨率。
独家科研数据包，助您复现前沿成果，加速创新突破
获取完整内容-
Ocean Optics HR4000CG-UV-NIR spectrometer
HR4000CG-UV-NIR
Ocean Optics
Used to measure the spectral intensity of light.
立即获取同款设备 -
RGB LED
Kingbright
Used to illuminate the waveguide for optical intensity measurement.
暂无现货
预约到货通知
-
Photodiode
Osram Opto
Used to capture information about the output optical intensity.
暂无现货
预约到货通知
-
Parker linear stage
Parker
Used to stretch the waveguide in increments for optical characterisation.
暂无现货
预约到货通知
-
Fiber-Lite DC-950 halogen lamp
DC-950
Fiber-Lite
Used to illuminate the silicone waveguides for optical characterisation.
暂无现货
预约到货通知
-
登录查看剩余3件设备及参数对照表
查看全部
