研究目的
研究利用二维激光扫描测距仪进行无人机喷洒作业中的边界检测与识别，以提高农药利用率并减少危害。
研究成果
研究表明，二维激光扫描传感器通过测量水稻与田埂之间的距离和反射差异，能有效识别喷雾作业边界。精确的边界识别对无人机路径规划和喷雾作业效率至关重要。
研究不足
研究指出，由于田间作物的随机性，在激光发射源左侧存在误判点。边界识别的准确性受到无人机飞行特性和环境条件的影响。
美国农业与生物工程师学会2019年波士顿会议，马萨诸塞州，2019年7月7日至7月10日 - 《无人机喷雾作业边界的激光检测》
DOI：10.13031/aim.201900747
出版年份：2019
更新时间：2025-09-11 14:15:04
摘要：
农业植保无人机有助于减少农药使用、提高利用率并降低对人和动物的危害。无人机喷洒作业的边界检测与识别是无人机喷洒的重要环节。二维激光扫描测距仪具有测量物体反射特性的功能。为获取采样间隔内的详细田间信息，所构建的激光检测系统不仅测量无人机与稻田及田埂的距离，还测量稻田和田埂的反射值。以稻田与田埂之间的距离作为阈值来识别边界。信号分界点出现在1米附近，方差为0.27米。在分割过程中，激光发射原点左侧存在较多误判点。精确的边界识别可为路径规划（尤其是无人机喷洒）提供依据。
作者：
ZHAO HAORAN，MA JING，DONG XIAOYA，CHEN JIADONG，QIU BAIJING
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