研究目的
研究廉价LMS 200激光扫描仪对环境进行扫描并构建地图的能力，并提出两种探索算法以减少使用此类激光扫描仪探索给定环境所需的时间。
研究成果
二维激光扫描仪能有效协助多移动机器人团队探索未知环境。所提出的算法通过分散机器人分布并避免多个机器人重复探测同一区域，显著缩短了探索时间。
研究不足
这些算法需要在更多现实限制条件下进行测试，例如通信中断和机器人定位问题。
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基于二维激光扫描仪的未知环境多机器人探索
DOI：10.19026/rjaset.7.899
期刊：Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology
出版年份：2014
更新时间：2025-09-12 10:27:22
摘要：
本研究探讨了使用配备LMS 200激光扫描仪的多移动机器人团队对未知环境进行探索。旨在研究这种廉价LMS 200激光扫描仪扫描环境并构建地图的能力。此外，本研究提出了两种探索算法，以缩短使用此类激光扫描仪探索给定环境所需的时间。每个机器人仅配备一个二维LMS 200激光扫描仪（与三维旋转激光扫描仪相比成本极低）来探测周围环境。所提出的探索算法通过该激光扫描仪进行了严格评估。测试结果表明，该激光扫描仪能有效探索未知环境。此外，结果显示所提出的探索算法通过缩短探索时间提高了探索效率。不同探索算法之间的对比表明，与现有算法相比，所提出的算法具有有效性。
作者：
Mohammad Al Khawaldah
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