研究目的
研究利用基于递归贝叶斯滤波的新算法（名为Channel-SLAM）通过多径传播实现移动接收机定位。
研究成果
Channel-SLAM即使仅有一个物理发射器可用，也无需任何先验信息（如房间布局或指纹数据库），即可实现精确定位。该算法同时估计接收器位置和虚拟发射器位置，综合考虑多反射/散射路径及其组合效应。
研究不足
该算法假设环境静态、存在多径分量且接收端处于移动状态，同时要求预先获知发射端的物理位置，以及接收端初始位置和移动方向的先验信息。
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[IEEE 2018第四届新兴电子国际会议(ICEE) - 印度班加罗尔 (2018.12.17-2018.12.19)] 2018第四届IEEE新兴电子国际会议(ICEE) - 一种简单的高效前向泵浦拉曼光纤激光器
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DOI：10.1109/icee44586.2018.8937931
出版年份：2018
更新时间：2025-09-16 10:30:52
摘要：
本文描述了一种利用多径传播进行移动接收机定位的算法。我们采用基于递归贝叶斯滤波的新算法——Channel-SLAM。该方法将多径分量视为来自虚拟发射机的信号，这些虚拟发射机与物理发射机时间同步且位置固定。与其他方法不同，Channel-SLAM还考虑了多次反射或散射以及组合产生的路径。因此，每个接收到的多径分量都会增加发射机数量，从而获得更精确的定位结果，或在物理发射机数量不足时实现定位。Channel-SLAM同时估计接收机位置和虚拟发射机位置，因此该方案无需任何先验信息（如房间布局或指纹数据库）。唯一需要的先验知识是物理发射机位置以及接收机的初始位置和移动方向。通过仿真，我们将Channel-SLAM的定位精度与简化算法及后验克拉美罗下界进行对比评估。此外，本文还展示了仅使用单个物理发射机时，Channel-SLAM在室内场景中的实测性能。
作者：
Christian Gentner，Thomas Jost，Wei Wang，Siwei Zhang，Armin Dammann，Uwe-Carsten Fiebig
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