研究目的
研究利用激光扫描三维轮廓数据自动检测和测量道路标线，以服务于路面养护与管理。
研究成果
该方法基于高程有效检测和测量道路标线，克服了阴影、光照不均和强度不一致带来的复杂问题。它实现了高检测精度和重复性，为道路管理提供了有价值的尺寸测量信息。未来工作将重点提高严重磨损标线的检测精度，并对不同类型的道路标线进行分类。
研究不足
该方法对于严重磨损的路面标线，尤其是粗糙路表纹理的识别存在较高漏检率。若无额外平衡类别样本，该方法无法对箭头、车道线或警告标线等类型进行分类。
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基于激光扫描三维轮廓数据的道路标线自动检测与测量
DOI：10.1016/j.autcon.2019.102957
期刊：Automation in Construction
出版年份：2019
更新时间：2025-09-16 10:30:52
摘要：
自动道路标线检测与测量对路面养护管理具有重要意义。激光扫描三维轮廓数据为道路标线检测提供了高程精度约0.25毫米的新方法。本文提出一种基于激光扫描三维路面数据的自动标线检测测量方法，通过三维数据充分分析了表征道路标线的高程特征与几何统计量。首先采用特制阶梯形算子对剖面数据进行卷积运算，在剖面层级识别疑似标线边缘区域，有效降低横向坡度、裂缝及车辙等其他路面因素的影响；其次结合标线区域的几何特征与图像层级的卷积特征连续性，提取疑似三维道路标线区域；随后引入卷积神经网络进行真实标线数据的清晰辨识；最后从检测区域获取三维测量信息及高程数据?；谑挡馊菘沟缆繁晗呤侗鹗笛椋攵晕甯雎范?178个不同类型标线测试样本，检测准确率均达90.8%以上。选取两个路段的多组测量结果显示，标线高程重复测量结果吻合度约95%，200个测量点获取的标线高程与人工测量值相关性达85.36%。
作者：
Dejin Zhang，Xin Xu，Hong Lin，Rong Gui，Min Cao，Li He
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