研究目的
仅利用手持RGB-D相机捕获的彩色和深度图像,在未知环境光照条件下估算空间变化各向同性表面反射率。
研究成果
所提出的技术显著简化了普通用户的外观采集过程,利用消费级RGB-D相机即可在未知光照条件下估算空间变化的各向同性表面反射特性。该联合优化框架有效解决了相机位姿不精确、几何信息缺失及光照未知等难题,为各类物体生成高质量的外观估计结果。
研究不足
该技术忽略了遮挡和相互反射,假设光照来自远处,并受限于传感器的动态范围和分辨率。它还假定存在有限数量的BRDF聚类,而对于包含多种材质的物体而言,这一假设可能不成立。