研究目的
通过共轭激光点阵列与集体光学中心及单目视觉的约束实现三维重建，提升现场主动视觉测量的灵活性。
研究成果
所提出的方法允许灵活的3D重建，且对激光射线投影仪与二维参考之间的相对安装位置没有严格要求，使其适用于现场主动视觉测量。通过实验验证证明了该方法的准确性和便利性。
研究不足
重建误差随着视觉传感器与光学中心之间距离的增加以及被测物体尺寸的增大而增大。
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基于同源激光点阵列与单目视觉的柔性三维点重建
DOI：10.1016/j.ijleo.2019.164163
期刊：Optik
出版年份：2020
更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要：
通过单目视觉传感器与相对于二维参考系具有任意相对位姿的同源激光点阵列，实现了三维重建方法。建模过程中，首先将三维纹理板移动至视觉传感器视场内的不同位置，使激光射线与立方体板相交并生成激光点；随后根据激光点确定激光射线的普吕克矩阵；再通过奇异值分解求解激光射线交点（即投影仪光心）的代数解；继而利用该交点代数解对激光射线进行优化，并将其转换至二维参考坐标系；最终通过标定后的投影仪激光射线完成重建。该方法在不同测量条件下进行了实验验证，当视觉传感器与光心间距为700毫米至1000毫米时，重建误差平均值分别为0.942毫米、1.055毫米、1.374毫米和2.063毫米。由于对激光射线投影仪与二维参考系之间的相对安装位置和方向无严格要求，该方法提升了现场主动视觉测量的灵活性。
作者：
Guan Xu，Hui Shen，Xiaotao Li，Rong Chen
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