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[IEEE 2018年第27届国际工业电子研讨会(ISIE) - 澳大利亚凯恩斯(2018.6.13-2018.6.15)] 2018年IEEE第27届国际工业电子研讨会(ISIE) - 工业应用中的数字全息技术

DOI:10.1109/isie.2018.8433440 出版年份:2018 更新时间:2025-09-23 15:19:57
摘要: 本立场文件提出了人工"副驾驶员"的概念,作为未来智能交通系统的一项使能技术。在第一、二节中,我们介绍了副驾驶员的设计原则,并将其置于人机交互的总体框架内进行阐述。通过回顾若干相关理论与技术——特别是涉及认知架构、类人感知-运动策略以及认知仿真理论的研究——为该概念奠定基础。第三、四节以欧盟项目interactIVe开发的副驾驶员为例,展示了这一概念的具体实现方案,论证其如何符合既定指导原则。同时呈现了实质性实验结果,并阐明了当前实现的局限性及性能表现。第四、五节分析了副驾驶员技术的影响:重点识别了多个应用领域,表明该技术既是智能车辆与协作系统的通用使能技术,又自然勾勒出未来研究的发展路径。
作者: Mauro Da Lio,Francesco Biral,Enrico Bertolazzi,Marco Galvani,Paolo Bosetti,David Windridge,Andrea Saroldi,Fabio Tango
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研究概述 实验方案

介绍人工"副驾驶员"这一概念,作为未来智能交通系统的使能技术,展示其设计原则、实现方式及潜在影响。

该论文得出结论:人工副驾驶代表了未来智能交通系统的一条可行发展路径,既能与人类驾驶员进行有意义的交互,又可作为智能车辆与协作系统的通用使能技术。研究还提出了未来研究计划,旨在解决当前局限并探索更广泛的应用场景。

该系统存在传感器噪声与精度不足、感官数据不完整以及副驾驶感官-运动系统的简化处理等问题,在某些场景下可能导致误报和预警延迟。

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