研究目的
介绍一种利用移动背包激光扫描数据进行树干曲线和材积估算的方法，其精度足以满足野外调查参考数据采集的作业要求。
研究成果
所提出的方法能够提取树干体积，其精度远超先前使用移动激光扫描（MLS）数据所报道的结果，且与在类似森林条件下使用地面激光扫描（TLS）估算树干体积的精度相当。这些发现是未来基于单木的机载激光雷达（ALS）调查的重要进展。
研究不足
该研究聚焦于松树和桦树，由于遮挡问题，该方法对云杉等其他树种可能效果不佳。在更复杂的森林环境中，该方法的性能仍需进一步改进。
1：实验设计与方法选择：
本研究采用基于脉冲式背包移动激光扫描仪的新方案，结合自主研发的SLAM算法及创新后处理算法链进行测试。
2：样本选择与数据来源：
数据采集自芬兰埃沃附近北方森林地带的两个测试场地。
3：实验设备与材料清单：
Riegl VUX-1HA激光扫描仪、Akhka-R3背包移动激光扫描单元、NovAtel Flexpak6 GNSS接收器、LITEF UIMU-LCI惯性测量单元。
4：实验流程与操作步骤：
通过在样地内行走采集数据以尽可能完整覆盖所有树木，路径通?；啡蒲卮铀母龇轿徊杉髂臼?，随后将样地划分为四部分。
5：数据分析方法：
后处理步骤包含扫描线弧段提取算法、树干倾角校正算法，以及用于修正SLAM算法处理后树干点云仍存在漂移问题的弧段匹配算法。
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Riegl VUX-1HA
VUX-1HA
Riegl
Pulse-based backpack mobile laser scanner used for forest inventory.
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Akhka-R3 backpack mobile laser scanning unit
Akhka-R3
Finnish Geospatial Research Institute
Kinematic backpack mobile laser scanning unit developed for forest mapping.
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NovAtel Flexpak6 GNSS receiver
Flexpak6
NovAtel
GNSS receiver for positioning system.
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LITEF UIMU-LCI inertial measurement unit
UIMU-LCI
LITEF
Inertial measurement unit built on fiber optical gyroscopes and MEMS accelerometers to measure and output the movements of the platform.
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