研究目的
介绍人工"副驾驶员"这一概念，将其作为未来智能交通系统的一项赋能技术，展示其设计原则、实施方法及潜在影响。
研究成果
该论文得出结论：人工副驾驶员是未来智能交通系统的一条可行发展路径，能够与人类驾驶员进行有意义的交互，并作为智能车辆与协作系统的通用使能技术。研究还提出了未来研究计划，以解决当前局限并扩展系统功能。
研究不足
该系统存在感官系统噪声与不精确性、感官数据不完整以及副驾驶感觉运动系统的简化问题。这些局限性影响了系统在所有场景中准确预测并与人类驾驶员互动的能力。
首页
论文列表
[IEEE IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 日本横滨 (2019.7.28-2019.8.2)] IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 在无需环境条件知识的情况下利用荧光激光雷达识别水下物质
中文（中国）
▾
[IEEE IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 日本横滨 (2019.7.28-2019.8.2)] IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 在无需环境条件知识的情况下利用荧光激光雷达识别水下物质
DOI：10.1109/igarss.2019.8898786
出版年份：2019
更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要：
本立场文件提出了人工"副驾驶"的概念，作为未来智能交通系统的一项使能技术。在第一、二节中，我们介绍了副驾驶的设计原则，并将其置于人机交互的总体框架内进行阐述。文中回顾了若干相关理论与技术，特别是涉及认知架构、类人感知-运动策略以及认知仿真理论的内容。第三、四节以欧盟项目interactIVe开发的副驾驶为例，展示了该理念的具体实现方式，并证明其符合既定指导原则。同时我们呈现了重要的实验结果，阐明了当前实现的局限性及性能表现。第四、五节分析了副驾驶技术的影响，特别指出了其适用的应用领域，展示其如何成为智能车辆与协作系统的通用使能技术，并自然勾勒出未来研究方向。
作者：
Mauro Da Lio，Francesco Biral，Enrico Bertolazzi，Marco Galvani，Paolo Bosetti，David Windridge，Andrea Saroldi，Fabio Tango
AI智能分析
纠错
研究概述
实验方案
SCI高频之选
查看全部>
-
智能分析： Yokogawa AQ6370D是一款性能卓越的光谱分析仪，适用于光通信领域以及光放大器（EDFA）的测量和评估。其高波长分辨率、精准度和宽动态范围使其成为实验室和工业环境中的理想选择。虽然设备体积较大且预热时间较长，但其丰富的接口和出色的显示屏设计弥补了这些不足，整体是一款值得推荐的光谱分析仪。获取实验方案
-
智能分析： ZEISS EVO系列是一款高性能?？榛璧缱酉晕⒕担视糜诓牧峡蒲?、生命科学及工业质量控制等领域。其先进的技术特性包括高分辨率、广泛加速电压范围和集成EDS系统。该产品操作直观，支持多用户环境，适合科学研究和工业应用。然而，价格信息缺失以及潜在的维护成本可能是其需要注意的方面。总体而言，ZEISS EVO系列表现优秀，值得推荐给专业用户。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Crossbeam系列是蔡司公司推出的一款高端光电分析设备，结合了场发射扫描电子显微镜（FE-SEM）和聚焦离子束（FIB）的功能，适用于材料科学、纳米技术和半导体行业等多个领域。其高分辨率成像能力和自动化样品制备功能使其成为高通量分析的理想选择。此外，该设备支持多种检测器，具备强大的多功能性，是高精度研究和工业应用的利器。然而，由于其高端定位，设备成本较高且操作需要专业技能。总体而言，该设备表现卓越，为科学研究和工业应用提供了先进的解决方案。获取实验方案 -
智能分析： Axio Observer是一款专为金相学研究设计的倒置显微镜系统，以其高效的设计和蔡司知名的光学技术为特色。它能够快速、灵活地分析大量样品，并支持自动化操作，适用于多种应用场景，包括晶粒尺寸分析、非金属夹杂物检测等。然而，其重量较大且光源寿命较短，可能对使用者提出了额外的维护和空间管理需求。总体而言，这款产品在性能和可靠性方面表现出色，特别适合专业实验室使用。获取实验方案 -
型号：ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex
智能分析： ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex是一款定位于高端科研机构的光谱成像系统，具有卓越的光谱分辨率和自动化功能，适用于复杂的生物、医学及材料科学实验。其高效的荧光标签分离能力和多功能自动化设计为用户提供了强大的实验支持。然而，高昂的价格和一定的学习曲线可能对中小型实验室构成挑战。总体而言，这是一款性能优越、适应性强的高端实验设备。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Sigma 300 with RISE是蔡司公司推出的一款高端光谱分析仪，集成了拉曼成像和扫描电子显微镜技术，能够提供高质量的化学和结构分析。其功能强大，支持多领域应用，但设备价格较高且操作学习曲线可能较陡。适用于科研机构和高端实验室，是材料科学和生命科学领域的理想选择。获取实验方案
立即咨询
加载中....
论文纠错
您正在对论文“[IEEE IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 日本横滨 (2019.7.28-2019.8.2)] IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 在无需环境条件知识的情况下利用荧光激光雷达识别水下物质”进行纠错
纠错内容
联系方式（选填）
设备询价
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期
产品预约
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期