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[2019年IEEE第46届光伏专家会议（PVSC）- 美国伊利诺伊州芝加哥（2019.6.16-2019.6.21）] 2019年IEEE第46届光伏专家会议（PVSC）- 面向高辐照度的薄型砷化镓太阳能电池

DOI：10.1109/pvsc40753.2019.8980879 出版年份：2019 更新时间：2025-09-23 15:19:57
摘要： 本技术报告针对二次不变通信延迟模式下的输出反馈H2问题提出新解法。文中给出了满足延迟约束的所有稳定控制器的特征描述，并将分散式H2问题转化为凸模型匹配问题。主要结果表明该模型匹配问题可简化为有限维二次规划问题，同时基于向量化方法给出了计算最优控制器的递推状态空间算法。
作者： Andrew Lamperski，John C. Doyle
AI智能分析
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研究概述 实验方案

研究目的

通过刻画满足延迟约束的所有稳定控制器，并将分散式H2问题转化为凸模型匹配问题，从而解决具有二次不变通信延迟模式的输出反馈H2问题。

研究成果

该技术报告针对一类具有二次不变通信延迟模式的输出反馈H2控制问题，推导出新颖的解决方案——通过双互质分解刻画所有稳定分散控制器，并将H2问题转化为凸模型匹配问题。主定理证明：基于LQR和卡尔曼滤波增益的双互质分解可使模型匹配问题简化为二次规划，同时给出了基于向量化方法的求解方案。

研究不足

该解决方案的明确性不及状态反馈或输出反馈特殊情形下的现有方法。该方法能否适用于更普适的显式解，以及如何以分布式方式实现和计算，仍是悬而未决的问题。

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