研究目的
研究基于几何的点云简化方法对城市环境中移动增强现实系统效率与精度的影响。
研究成果
基于几何的点云精简方法通过降低内存占用和计算时间，显著提升了移动增强现实系统的效率与精度，使其能够在移动平台上实现实时性能。该方法在城市环境中的成功应用表明其在增强现实领域具有更广泛的推广潜力。
研究不足
该方法的表现取决于初始点云的质量和移动平台的计算能力。潜在的优化方向包括进一步降低计算复杂度，以及增强对不同环境条件的鲁棒性。
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一种基于几何的移动增强现实系统点云简化方法
DOI：10.1007/s11390-018-1879-3
期刊：Journal of Computer Science and Technology
出版年份：2018
更新时间：2025-09-10 09:29:36
摘要：
本文提出一种基于几何的点云精简方法，并探索了适用于城市环境的实时移动增强现实系统。我们构建了一个融合点云重建误差与空间点分布约束的新目标函数，基于该模型采用混合整数规划方案求解点云精简问题。所研究的移动增强现实系统包含离线与在线两个阶段：离线阶段通过运动恢复结构技术构建定位数据库，并运用所提点云精简方法压缩点云数据；在线阶段则结合基于图像的定位算法与连续位姿跟踪算法实现相机位姿的实时计算?；际菁胝媸党【笆笛楸砻?，相比现有方法，该几何驱动的点云精简方法所选子集能提升基于图像定位的成功率。移动平台测试进一步证实，精简后的点云不仅缩短了初始化及重初始化耗时，还显著降低内存占用，从而构建出可扩展的实时移动增强现实系统。
作者：
Hao-Ren Wang，Juan Lei，Ao Li，Yi-Hong Wu
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