研究目的
研究一种基于超宽带技术的到达时间差定位系统，为工业场景中的工作人员和机器人提供精确可靠的定位信息。
研究成果
所提出的超宽带多通道锚点系统在类工业场景中展现出更高的精度和鲁棒性，均方根误差降低了0.1米，整体系统性能达到μ=0.13米、σ=0.05米以下。未来工作可聚焦于增加跟踪算法与数据融合以进一步提升性能。
研究不足
该系统在非视距情况下的性能偏差可达0.2米，表明非视距场景中存在优化空间。
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[IEEE 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 法国南特(2018.9.24-2018.9.27)] 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 面向工业场景的实时超宽带多通道室内定位系统
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[IEEE 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 法国南特(2018.9.24-2018.9.27)] 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 面向工业场景的实时超宽带多通道室内定位系统
DOI：10.1109/IPIN.2018.8533792
出版年份：2018
更新时间：2025-09-09 09:28:46
摘要：
在工厂中追踪产品、机器和重要物体是未来高效制造流程的关键任务。为工人和机器人提供精确可靠的定位信息是实现这一创新的基础。工业环境相比消费级室内定位场景更为复杂：重型机械?；嶙璧彩酉呗肪叮鹗羟奖诤捅砻婊峒泳绶瓷溆攵嗑缎в?。本研究采用基于超宽带技术的到达时间差定位系统，所有基站均配置四个收发器（而非传统的一个）以增强系统鲁棒性。针对信道效应及其对定位精度的影响，评估了多径和非视距场景下的系统表现。
作者：
Guido Schroeer
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