研究目的
设计一种新型多模态CNN架构，通过利用互补输入线索（而不仅依赖单一颜色信息）实现实时高精度目标检测。
研究成果
该论文提出了一种用于目标检测的快速多模态融合网络，该网络在中层采用多尺度合并层来融合来自两种不同模态的特征。该网络在速度上优于其他融合模型，在不损失精度的情况下达到了实时要求。在NYUD2 RGB-D数据集上的实验表明，与单一模态SSD基线相比，该融合网络的mAP提高了近10.0%，并能以35 FPS的帧率实时处理图像。
研究不足
该论文未明确提及研究的局限性。
首页
论文列表
[IEEE 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 中国北京(2018年8月20日-2018年8月24日)] 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 实时RGB-D检测的跨模态多尺度融合网络
中文（中国）
▾
[IEEE 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 中国北京(2018年8月20日-2018年8月24日)] 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 实时RGB-D检测的跨模态多尺度融合网络
DOI：10.1109/ICPR.2018.8545330
出版年份：2018
更新时间：2025-09-09 09:28:46
摘要：
本文提出了一种新颖的多模态CNN架构，通过利用除单一颜色信息外的互补输入线索实现目标检测。我们的一阶段架构融合了两个独立特征提取器输出的多尺度中层特征，使端到端网络能够接受跨模态数据流以获得高精度检测结果。相较于其他跨模态融合神经网络，本方案成功降低了运行时间，在保持高水平精度的同时满足实时性要求。在具有挑战性的NYUD2数据集上的实验评估表明，该网络实现了49.1%的mAP指标，单块Nvidia GTX 1080 GPU上能以每秒35.3帧的速度实时处理图像。相比仅处理RGB图像、获得39.2%mAP的基线单阶段网络SSD，本方法具有显著的精度提升。
作者：
Kejie Yin，Sheng Liu，Ruyu Liu，Yibin Chen，Kang Shen
AI智能分析
纠错
研究概述
实验方案
设备清单
SCI高频之选
查看全部>
-
智能分析： Yokogawa AQ6370D是一款性能卓越的光谱分析仪，适用于光通信领域以及光放大器（EDFA）的测量和评估。其高波长分辨率、精准度和宽动态范围使其成为实验室和工业环境中的理想选择。虽然设备体积较大且预热时间较长，但其丰富的接口和出色的显示屏设计弥补了这些不足，整体是一款值得推荐的光谱分析仪。获取实验方案
-
智能分析： ZEISS EVO系列是一款高性能?？榛璧缱酉晕⒕?，适用于材料科学、生命科学及工业质量控制等领域。其先进的技术特性包括高分辨率、广泛加速电压范围和集成EDS系统。该产品操作直观，支持多用户环境，适合科学研究和工业应用。然而，价格信息缺失以及潜在的维护成本可能是其需要注意的方面。总体而言，ZEISS EVO系列表现优秀，值得推荐给专业用户。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Crossbeam系列是蔡司公司推出的一款高端光电分析设备，结合了场发射扫描电子显微镜（FE-SEM）和聚焦离子束（FIB）的功能，适用于材料科学、纳米技术和半导体行业等多个领域。其高分辨率成像能力和自动化样品制备功能使其成为高通量分析的理想选择。此外，该设备支持多种检测器，具备强大的多功能性，是高精度研究和工业应用的利器。然而，由于其高端定位，设备成本较高且操作需要专业技能。总体而言，该设备表现卓越，为科学研究和工业应用提供了先进的解决方案。获取实验方案 -
智能分析： Axio Observer是一款专为金相学研究设计的倒置显微镜系统，以其高效的设计和蔡司知名的光学技术为特色。它能够快速、灵活地分析大量样品，并支持自动化操作，适用于多种应用场景，包括晶粒尺寸分析、非金属夹杂物检测等。然而，其重量较大且光源寿命较短，可能对使用者提出了额外的维护和空间管理需求。总体而言，这款产品在性能和可靠性方面表现出色，特别适合专业实验室使用。获取实验方案 -
型号：ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex
智能分析： ZEISS LSM 990 Spectral Multiplex是一款定位于高端科研机构的光谱成像系统，具有卓越的光谱分辨率和自动化功能，适用于复杂的生物、医学及材料科学实验。其高效的荧光标签分离能力和多功能自动化设计为用户提供了强大的实验支持。然而，高昂的价格和一定的学习曲线可能对中小型实验室构成挑战。总体而言，这是一款性能优越、适应性强的高端实验设备。获取实验方案 -
智能分析： ZEISS Sigma 300 with RISE是蔡司公司推出的一款高端光谱分析仪，集成了拉曼成像和扫描电子显微镜技术，能够提供高质量的化学和结构分析。其功能强大，支持多领域应用，但设备价格较高且操作学习曲线可能较陡。适用于科研机构和高端实验室，是材料科学和生命科学领域的理想选择。获取实验方案
立即咨询
加载中....
论文纠错
您正在对论文“[IEEE 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 中国北京(2018年8月20日-2018年8月24日)] 2018年第24届国际模式识别会议(ICPR) - 实时RGB-D检测的跨模态多尺度融合网络”进行纠错
纠错内容
联系方式（选填）
设备询价
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期
产品预约
称呼
电话
+86
单位名称
用途
期望交货周期