研究目的
研究利用车对车（V2V）通信和脉冲无线电-超宽带（IR-UWB）V2V测距技术在支持GPS的车载自组织网络（VANETs）中协作定位的准确性与可靠性。
研究成果
VA-CLoc方法展示了V2V辅助协同定位的能力，可在标准GPS信号受损情况下提供约0.25米的准恒定定位精度，同时提升定位精度和小范围服务抗干扰能力。
研究不足
在典型的车辆移动场景下，V2V红外超宽带测距误差比预期更为不稳定，且实验过程中未提供标准GPS和测距数据的实际不确定度。
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[IEEE 2018年第15届定位、导航与通信研讨会(WPNC) - 德国不来梅(2018.10.25-2018.10.26)] 2018年第15届定位、导航与通信研讨会(WPNC) - 车载自组织网络中的协作定位：结合GPS、IR-UWB测距与车对车通信的实验性概念验证
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[IEEE 2018年第15届定位、导航与通信研讨会(WPNC) - 德国不来梅(2018.10.25-2018.10.26)] 2018年第15届定位、导航与通信研讨会(WPNC) - 车载自组织网络中的协作定位：结合GPS、IR-UWB测距与车对车通信的实验性概念验证
DOI：10.1109/WPNC.2018.8555767
出版年份：2018
更新时间：2025-09-09 09:28:46
摘要：
未来合作式智能交通系统（C-ITS）的应用将要求在各种严苛工况下具备精确可靠的定位能力。本文通过实地验证，论证了一种适用于支持GPS的车载自组织网络（VANETs）的合作式定位方案——该方案依托车际通信（如基于ITS-G5标准）与脉冲无线电超宽带（IR-UWB）车际测距技术。首先我们在真实移动状态下评估高速公路场景中一维车际测距精度；随后在同一环境中，针对稳态融合机制下的定位效果（相较于独立标准GPS），验证了合作机制的增益价值；最后通过探究错误初始化及完全GPS拒止条件的影响，展示了所提方案的鲁棒性，并讨论了当前评估设置的局限性。
作者：
Gia Minh Hoang，Beno?t Denis，Jér?me H?rri，Dirk Slock
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