研究目的
设计并实现一个采用人脸识别技术的樱桃采摘机器人视觉识别系统，以降低采摘成本并提高生产效率。
研究成果
该系统成功运用人脸识别技术，为樱桃采摘机器人实现了视觉识别系统，使机器人能够高效识别并采摘樱桃。该系统也可适配于具有相似特性的其他果蔬。
研究不足
该系统专为颜色与背景色差异大、形状接近圆形的樱桃而设计，这可能会限制其应用于其他果蔬。
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基于人脸识别的樱桃采摘机器人视觉识别系统设计与实现
DOI：10.1051/matecconf/20166305017
期刊：MATEC Web of Conferences
出版年份：2016
更新时间：2025-09-09 09:28:46
摘要：
本文分析了樱桃采摘机器人视觉识别系统的必要性，介绍了系统功能与系统结构，并阐述了系统运行环境、开发平台及数据库设计。本文基于C#技术，利用MATLAB和人脸识别技术，设计并实现了樱桃采摘机器人视觉识别系统。
作者：
Qi Rong ZHANG，Ru Hui HU，Ting Zhong YU
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