研究目的
分析两种适用于毫米波便携式扫描仪的定位技术——一种基于摄影测量法，另一种依赖RGB-D相机，并评估它们在安全筛查应用中的准确性。
研究成果
两种定位技术在适当条件下均能达到良好的精度，连续位置间的相对误差低于11%。便携式扫描仪能准确融合毫米波图像以检测隐藏威胁，即使是在平面纹理的情况下也不例外。
研究不足
基于摄影测量的技术可能在处理具有平坦纹理的物体或在光照不足的条件下失效或降低精度。深度相机虽然克服了光学相机的一些限制，但涉及更复杂的硬件。
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[工程技术学会第十二届欧洲天线与传播会议（EuCAP 2018）- 英国伦敦（2018年4月9-13日）] 第十二届欧洲天线与传播会议（EuCAP 2018）- 毫米波便携式扫描仪定位技术评估
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[工程技术学会第十二届欧洲天线与传播会议（EuCAP 2018）- 英国伦敦（2018年4月9-13日）] 第十二届欧洲天线与传播会议（EuCAP 2018）- 毫米波便携式扫描仪定位技术评估
DOI：10.1049/cp.2018.0398
出版年份：2018
更新时间：2025-09-04 15:30:14
摘要：
结合电磁与光学三维（3D）成像的混合方法可通过融合多视角信息，用于毫米波频段下对物体或人体进行扫描。光学模型的首要目标是获取被测目标外表面的三维表征；其次在于估算电磁扫描仪的位置与姿态角度，以便合理整合各采集视角下的数据。本文评估了两种不同的定位技术：第一种基于传统光学相机，第二种则采用深度相机。最后通过安防筛查应用实例，验证了两种方法的精度。
作者：
Jaime Laviada，Miguel López-Portugués，Ana Arboleya，Fernando Las-Heras
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