研究目的
通过结合绝对深度（ToF）和相对形状与偏振线索（SfP），增强ToF传感器对镜面表面深度的估计能力。
研究成果
提出的针对镜面物体的深度重建框架结合了少量绝对深度线索、相对形状与SfP技术，能在受控环境中精确重建镜面物体的深度值，并在户外环境中对真实汽车实现了足以生成密集深度图像的充分重建效果。
研究不足
该方法假设一个物体在整个物体上具有相同的折射率，并且可以获得镜面反射物体各部分的深度。评估数据集需要扩展以适应具有不同材料属性的各类物体以及移动相机的情况。
1：实验设计与方法选择：
该框架结合飞行时间深度线索与形状从偏振（SfP）技术实现镜面物体的深度重建。通过采用具有平面约束的超像素分割来克服单视角SfP的病态问题。
2：样本选择与数据来源：
数据集采集于不同环境——受控室内环境与真实户外环境。
3：实验设备与材料清单：
使用单个飞行时间传感器（TEDTB-7Z-TCDK-GC2）配合线性偏振片（Thorlabs LPNIRE100B）。
4：实验流程与操作步骤：
将线性偏振片角度设置为0°、45°、90°、135°。该方法包含方位角π模糊校正、基于飞行时间测量估算折射率，以及通过SfP法向量重建绝对深度。
5：0°、45°、90°、135°。该方法包含方位角π模糊校正、基于飞行时间测量估算折射率，以及通过SfP法向量重建绝对深度。 数据分析方法：
5. 数据分析方法：采用均方根误差（RMSE，单位：米）作为指标，与Levin等人的方法进行重建误差对比。
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