研究目的
评估使用ZED立体相机对静态目标进行三维重建的能力和质量。
研究成果
在最佳条件下（不透明、纹理丰富的表面、适当的距离和速度），ZED相机能够实现误差仅数厘米的令人满意的3D重建。未来的工作应包括与其他技术（如Kinect）进行地理配准比较和评估。
研究不足
反射表面、均匀纹理以及5-10米以外距离的重建问题；特定条件下出现的形状畸变和未重建区域；依赖软件对齐进行比对而非地理配准模型。
1：实验设计与方法选择：
研究使用ZED立体相机在不同条件（不同表面、纹理、光照、距离和采集速度）下拍摄图像，并将三维重建结果与Leica Viva TS15全站仪的高精度点云进行对比。数据处理采用CloudCompare软件计算模型间的位移。
2：样本选择与数据来源：
根据不同特性选取静态目标（包括物体如雕塑及环境如停车场、草坪）以测试重建质量。
3：实验设备与材料清单：
ZED立体相机、Leica Viva TS15全站仪、配备ZED SDK和CloudCompare软件的计算机、标定靶标。
4：实验流程与操作步骤：
使用ZED校准软件对相机进行标定。通过环绕物体或穿行环境，在指定距离和速度下拍摄图像。使用全站仪按定义网格获取点云。在CloudCompare中处理数据以对齐模型并计算误差。
5：数据分析方法：
对相机生成网格与全站仪点云之间的位移（如均值、标准差）进行统计分析，通过直方图和距离图可视化。
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Leica Viva TS15 total station
Viva TS15
Leica Geosystems
Used to acquire high-precision point clouds for comparison with camera reconstructions.
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ZED stereoscopic camera
ZED
Stereolabs
Used for capturing stereoscopic images to generate 3D reconstructions of static targets.
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CloudCompare software
Used for processing data to calculate displacements between models generated by the camera and total station.
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ZED Calibration software
Stereolabs
Used for calibrating the ZED camera to calculate distortions and parameters.
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