研究目的
开发一种基于摄像头的低成本算法,用于车辆检测、跟踪和计数,以管理交通流量并减少拥堵和事故。
研究成果
所提出的算法能高效、高精度地检测、追踪和统计车辆,与真实标注的交并比(IoU)对比结果证实了这一点。该算法在白天和夜间条件下均表现良好,且比部分现有方法更高效。未来工作可包括基于OpenCV实现在线处理,并改进对阴影、快速移动车辆等局限情形的处理能力。
研究不足
前景中包含车辆阴影,未处理非静止摄像头的情况,高车速可能降低精度,强烈阳光会导致反射并增加噪声。这些问题可以通过阈值处理或方向梯度直方图(HOG)等技术来解决。
1:实验设计与方法选择:
该算法采用高斯混合模型进行背景减除以分离车辆,通过形态学运算去除噪声,利用BLOB分析进行车辆检测,运用匈牙利算法实现标签关联,并采用卡尔曼滤波器进行跟踪。
2:样本选取与数据来源:
视频数据采集自CCTV和红外摄像头,包含日间与夜间影像。部分视频的真实标注通过标注工具自行构建,同时使用UCSD数据库的基准视频进行对比。
3:实验设备与材料清单:
CCTV摄像头、红外摄像头、MATLAB 2017a软件。
4:实验流程与操作步骤:
输入视频帧依次经过背景减除、形态学运算、BLOB分析、匈牙利算法计数及卡尔曼滤波器跟踪处理,并划定感兴趣区域(ROI)以聚焦进入检测区域的车辆。
5:数据分析方法:
通过交并比(IoU)方法评估预测边界框与真实标注的准确性,并将结果与现有方法进行对比。
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