研究目的
开发一套用于生产线机器人操作臂的光电定位系统，通过激光传感器和机器视觉技术实现工件的精准定位与抓取，以应对复杂环境中物体位置不可预测的挑战。
研究成果
光电定位系统提高了机械臂在生产线上对工件进行定位和抓取的精度，从而提升了效率和产品合格率。该系统能够实现自动误差调整和力控制，有望为企业降低成本并提高生产率。
研究不足
该系统可能受惯性影响导致工件停止位置出现偏差，需通过视觉系统进行校正。夹持误差必须控制在±1毫米以内，且结构参数需要优化。其适用性特定于工业环境中的圆柱形工件。
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基于生产线中机器人光电定位系统的应用
DOI：10.4028/www.scientific.net/amm.778.235
期刊：Applied Mechanics and Materials
出版年份：2015
更新时间：2025-09-23 15:22:29
摘要：
本文利用激光传感器初步定位文物位置，随后通过机器视觉实现机械臂对文物的精确定位?；当弁ü远髡蟛罹甲ト∥奈铩＝柚す獯衅饔牖魇泳跫际?，工业生产线上的机器人能更精确地定位抓取文物，满足工业生产线对机器人精准定位的要求。
作者：
Ye Li，Luo Bin，Yang Jianhua
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