研究目的
评估现有技术及水下激光雷达剖面测量与水深测绘的历史，以识别未来增长的潜在机遇，并为海洋科学应用中的激光雷达系统划分重要设计选择。
研究成果
水下激光雷达（LiDAR）在浅水测绘方面相比声学和被动光学等传统方法具有分辨率和效率优势。未来发展方向包括降低成本、与自主航行器集成以及改进地理定位精度。该技术与声呐互为补充，可实现更全面的海底测绘。
研究不足
本文是一篇综述，未涉及新的实验数据；其基于现有文献，这些文献可能存在空白或偏差。研究重点为浅水应用，深水或高浊度环境可能未被充分涵盖。高端系统的成本和可获取性被视为限制因素。
1：实验设计与方法选择：
本文回顾并分析了现有的激光雷达技术及方法，包括飞行时间法、三角测量法和相移技术，但未开展新实验。理论模型与算法均基于文献资料进行讨论。
2：样本选择与数据来源：
未使用特定样本或数据集，研究依赖已发表文献及商用系统规格参数。
3：实验设备与材料清单：
不适用（因未开展新实验）。
4：实验流程与操作步骤：
不适用。
5：数据分析方法：
基于现有数据对不同激光雷达系统及其性能指标进行对比分析。
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