研究目的
设计一种用于太阳能光伏-电池混合动力电动汽车的动力总成控制器，以确保更好的电池管理、负载调节以及从光伏板中获取最大功率。
研究成果
所提出的动力总成控制器能有效管理电池健康状态，并在混合动力电动汽车中最大化太阳能光伏板的发电效率。仿真与实验结果表明，该控制器能根据运行工况在不同底层控制器间无缝切换，且始终不违反电池约束条件。该方法确保了最优性能表现，还可通过定制电池管理约束条件适配其他混合动力车型。
研究不足
模拟和实验是在恒定辐照度（1000 W/m2）和温度（25°C）条件下进行的，这可能无法代表现实世界中多变的环境条件。该系统使用了特定组件（例如铅酸电池、无刷直流电机），这些组件可能并非适用于所有混合动力电动汽车应用?？刂扑惴ㄔ诙虿糠忠跤俺【爸械挠行陨形吹玫匠浞盅橹?。
1：实验设计与方法选择：
研究涉及设计一个分层控制系统，包括用于最大功率点跟踪（MPPT）、电池充电（采用PI控制器）和负载调节的低层控制器，以及根据运行条件在这些模式间切换的高层算法。通过状态空间模型和传递函数模型对系统进行数学建模。
2：样本选择与数据来源：
搭建包含太阳能光伏组件、铅酸电池、降压转换器和无刷直流电机的实验原型系统。通过传感器采集电压、电流和荷电状态（SOC）等参数数据。
3：实验设备与材料清单：
太阳能光伏组件（参数见表）、铅酸电池、降压转换器、无刷直流电机、配备永磁交流发电机和变阻器的负载装置、霍尔效应电压/电流传感器，以及专用实时控制器。
4：实验流程与操作规范：
人为改变负载以触发不同运行模式（如MPPT、恒流充电CCC、恒压充电CVC、负载调节）。持续监测参数，高层算法根据预设约束条件（如SOC水平、电流阈值）切换控制器。
5：数据分析方法：
对比仿真与实验数据验证控制策略。通过图形化分析Vpv（光伏电压）、ipv（光伏电流）、Vbatt（电池电压）、ibatt（电池电流）、SOC和iload（负载电流）等参数评估性能。
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