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oe1(光电查) - 科学论文

48 条数据
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  • [IEEE 2017国际三维视觉会议(3DV) - 青岛 (2017.10.10-2017.10.12)] 2017年国际三维视觉会议(3DV) - 实现随时间推移的精准无标记人体形状与姿态估计

    摘要： 现有的无标记运动捕捉方法通常假设背景已知、摄像机静止以及具有特定于序列的运动先验，这限制了其应用场景。本文提出一种全自动方法，在给定多视角视频的情况下估计三维人体姿态和体型。我们以近期提出的SMPLify方法[12]为基础并进行多项改进：首先将三维人体模型拟合到多视角图像中检测到的二维特征；其次采用CNN方法分割每幅图像中的人物并利用轮廓信息拟合三维人体模型，从而进一步提升精度；第三利用通用且鲁棒的DCT时间先验来处理二维姿态估计器有时导致的左右侧混淆问题。标准基准测试验证表明，我们的结果与当前最优水平相当，同时还能生成逼真的三维体型虚拟形象。在HumanEva数据集及YouTube上具有挑战性的单人舞蹈单目视频序列中也验证了本方法的精确性。

    关键词： 多视角、三维重建、人体模型、无标记、形状与姿态估计

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • [IEEE IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 西班牙瓦伦西亚（2018.7.22-2018.7.27）] IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 基于机载LiDAR数据的三维森林模型重建及其在DART模型多光谱图像模拟中的应用

    摘要： 三维辐射传输模拟正成为理解太阳辐射与森林冠层相互作用的重要且必不可少的工具。然而，进行三维模拟通常需要大量输入参数，尤其是难以获取和重建的森林场景三维信息。本文提出一种基于体素的森林建模方法，可从激光雷达数据中生成森林模型。这些三维模型通过DART模型新引入的数据访问对象（DAO）工具进行适配，并用于DART多光谱图像模拟。

    关键词： 图像模拟、激光雷达、森林、三维重建

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • 通过立体图像自动校准重建与分析爆炸丝粒子轨迹

    摘要： 对尘?；蚩帕Ｎ镏适湓宋锢淼亩坷斫猓匀忌盏壤胱犹蹇蒲в爰际醯亩喔龇矫婢哂兄匾跋?。本研究采用机器人和自动驾驶领域流行的机器视觉技术，对爆炸丝产生的微粒进行识别与分析。仅利用图像帧及相机固有属性知识，编写Python代码实现粒子识别、自动校准相对图像位置并提取轨迹数据。基于二次粒子爆炸的时序信息识别约50个粒子后，采用八点算法和随机抽样一致算法确定相机间的几何关联，在两个相机视角间发现超过100组粒子匹配。这些关联轨迹用于后续三维轨迹重建及粒子运动背后物理机制的分析。三维重建实现了粒子相对于实验装置的精确定位，其运动特征与受阻力修正的1g重力场效应相符。本文方法与分析可应用于高温等离子体诊断的多个领域。

    关键词： 立体图像、自动校准、等离子体诊断、粒子轨迹、三维重建、爆炸丝

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • 基于密集立体视觉的鱼眼相机云摄影测量技术

    摘要： 本文提出了一种利用双半球鱼眼镜头天空成像仪进行立体配置的密集三维云层重建方法。鱼眼镜头的投影函数不同于传统针孔相机——虽然单幅图像即可提供大视场，但也使得密集三维信息的计算更为复杂，因此我们无法完全依赖标准的密集三维立体重建实现方案。本研究通过分析极线校正模型，使专为传统透视相机设计的密集匹配算法能够逐像素搜索视差信息。结合包含相机内参几何及立体相机对全局位置与朝向的精确标定，我们可利用视差信息实现云层的密集三维立体重建，进而推估其形态特征?；诨袢〉娜翁荩山徊浇馕鲈铺宥ρР问?、尺寸、运动轨迹、类型及间距分布，这些信息可用于多云条件下的辐射闭合研究等应用。我们采用真实观测数据实现了该方案并开展评估，呈现两个典型案例：首例通过将层积云层的立体重建结果与云雷达反射率观测及激光云高仪估算的云底高度进行对比，验证了方法的精度与可靠性；次例则分析了强风切变环境下快速发展的积云对流过程。

    关键词： 鱼眼相机、云摄影测量、密集立体视觉、云动力学、三维重建

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • 一种用于三维精细分辨率建筑模型重建的多无人机协同路径规划方法

    摘要： 为在应急管理领域提供快速的多无人机协同数据采集方法以实现三维建筑模型重建，本文提出一种路径规划方法。首先根据目标建筑、无人机、相机及图像重叠率等给定参数，获取包含拍摄位置与姿态的最小图像集；随后确定特定飞行航路网络，并基于时间窗口、无人机电池续航、起降位置等约束条件计算多无人机数据采集路径规划的最优解。通过人工操控模式、单无人机模式和多无人机模式的实地实验，对比了数据采集处理耗时及生成的三维建筑模型质量。根据OGC CityGML 2.0标准定义的五个细节层次（LoD），所建精细三维模型符合LoD3标准。对比结果表明：该方法通过提升数据采集速度并最小化冗余图像数据集，能显著提高三维重建效率，同时为单/多无人机数据采集任务分配提供标准化方案。三维模型质量分析显示其平均误差小于20厘米（标准差11厘米），该精度在应急管理研究领域完全可接受。此外还开发了基于三维GIS的软件演示系统，支持路径规划、飞行模拟及数据采集可视化功能。

    关键词： 三维重建、应急管理、飞行航线规划、多无人机协作

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • 一种基于立体结构光传感器的弧焊机器人新型三维路径提取方法

    摘要： 随着计算机视觉与工业技术的快速发展，实际工业生产中对智能焊接机器人的要求日益提高。传统的示教-再现模式与离线编程模式已无法满足焊接机器人自动化需求与自适应能力。为提升焊接机器人作业效率，本文提出一种基于立体结构光传感器的新型焊缝三维路径提取方法。针对线结构光效率低下与被动视觉鲁棒性差的问题，该方法采用点云处理算法进行焊缝提取，能良好适配不同类型及坡口尺寸的焊缝，同时建立焊缝位置信息与位姿信息以服务于焊接机器人三维路径示教。实验结果表明，V型对接接头最大路径提取误差小于0.7毫米，该方案能有效服务于焊接前的三维路径示教任务。

    关键词： 路径模型、焊接机器人、三维重建、焊缝提取、路径示教、立体结构光

    更新于2025-09-09 09:28:46

  • [计算机科学讲义] 组合图像分析 第11255卷（第19届国际组合图像分析研讨会，IWCIA 2018，葡萄牙波尔图，2018年11月22-24日，会议录）|| 通过离散系统误差估计提高光学三维扫描仪的测量精度

    摘要： 介绍了一种新方法，可提高光学三维扫描仪的测量精度。该改进基于对测量体积内系统测量误差的几何补偿。文中阐述了系统测量误差的可能来源并进行讨论。通过测定球杆在不同测量位置的长度测量误差来估算系统误差，可采用多项式或等距体素网格采样点描述系统误差。为评估该方法，进行了仿真研究及真实数据的实验测量。结果表明，系统误差可降至原误差值的一半左右。文章对该方法进行了讨论，并提出了未来可能的改进方向。

    关键词： 计算机视觉、图像分析、三维重建、光学三维扫描仪

    更新于2025-09-09 09:28:46

  • [2017年IEEE核科学研讨会与医学成像会议(NSS/MIC) - 美国佐治亚州亚特兰大市(2017.10.21-2017.10.28)] 2017年IEEE核科学研讨会与医学成像会议(NSS/MIC) - 淋巴结三维放射性药物激发荧光成像技术

    摘要： 光学成像技术因其无创性和高灵敏度被开发用于术前淋巴结定位。然而，其固有的穿透性限制和自发荧光效应极大制约了空间分辨率与成像精度。本研究采用新型放射性药物激发荧光成像(REFI)技术对淋巴结进行成像——该技术利用放射性同位素释放的γ射线和切伦科夫辐射激发氧化铕(EuO)镧系纳米荧光粉以增强光强。通过结合有效的自适应最速下降凸集投影(ASD-POCS)重建算法与解剖结构信息，实现了小鼠模型中淋巴结的三维成像。结果表明：REFI能显著提升光强及淋巴结三维成像精度，定位偏差小于1.03毫米。

    关键词： 淋巴结成像、三维重建、放射性药物激发荧光成像

    更新于2025-09-09 09:28:46

  • 2016年欧洲显微镜学大会论文集 || 复杂异质纳米结构定量XEDS断层成像新方法

    摘要： 过去几十年间，复杂材料的电子断层扫描技术（ET）已发展成为研究纳米尺度材料三维结构的强大工具。该技术通过获取样品的一系列二维投影图像，再利用计算方法重建为三维体数据。尽管成效显著，ET仍面临若干挑战，其中缺失楔问题会限制重建体的分辨率和保真度。本文提出一种结合ET与机器学习（ML）的新方法来缓解缺失楔问题，该方法利用ML从数据中学习并预测缺失信息的能力，从而提升重建体质量。我们在一系列合成与实验数据集上验证了该方法的有效性，结果显示其相比传统重建方法在分辨率和保真度方面均有显著提升。

    关键词： 机器学习、纳米材料、三维重建、缺失楔、电子断层扫描

    更新于2025-09-09 09:28:46

  • 基于不同方法基准测试的水下图像增强指南

    摘要： 水下环境中获取的图像常受色彩偏移影响，存在能见度低和对比度不足的问题。现有文献中存在多种提升水下图像不同特性的增强算法。每篇论文在提出新算法或方法时，通常会将所提技术与当前最先进水平中的某些替代方案进行比较。由于比较基于各种主观和客观指标，目前尚无关于基准测试方法可靠性的研究。本文将为定义水下图像增强技术性能评估的有效方法论铺平道路。此外，这项工作还能指导水下领域研究者选择在不同水下条件下针对特定任务能取得最佳效果的方法。具体而言，我们从最先进技术中选取了五种知名方法，用于增强在不同深度、浊度和光照条件下多个水下拍摄点生成的图像数据集。这些增强图像通过三种不同方式进行评估：相关文献中常用的客观指标、水下领域专家小组评估，以及基于三维重建结果的评估。

    关键词： 自动色彩均衡、三维重建、非局部去雾、基准测试、实验室、色彩校正、屏蔽泊松方程、对比度受限自适应直方图均衡化（CLAHE）、水下图像增强、去雾

    更新于2025-09-09 09:28:46