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用于可拉伸电子器件的电极和互连的矩阵无关高导电复合材料
摘要： 导电复合材料（ECCs）因其可印刷性、制备简便、弹性和大面积制造潜力，在可拉伸电子领域展现出巨大前景。稳态及机械变形过程中保持高导电性是ECCs的关键特性，学界已为此投入大量改进研究。然而多数方法仅适用于特定聚合物基体，难以兼顾力学、粘附和热机械性能等其他需求。本研究报道了一种通用制备方法：通过碘化商用银片表面活性剂，再经光照射将生成的碘化银纳米颗粒转化为银纳米颗粒，最终制得电导率接近块体金属且拉伸时仍能保持的ECCs。该方案通过去除绝缘表面活性剂并增强银片间接触来提升导电性，且银片处理工艺与聚合物基体无关，具有灵活的基体选择空间?？⒖衫旎チ峁故?，可采用与基底相同的聚合物制备ECCs以确保互连与基底的强粘附；制备皮肤电极时，则可选择低模量聚合物基体以增强与皮肤的共形接触，降低阻抗。
关键词： 导电复合材料、人机界面、皮肤电子、电生理监测、碘化处理、银纳米粒子、银片
更新于2025-11-14 17:28:48
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[IEEE 2018年国际成像系统与技术会议（IST）- 克拉科夫（2018.10.16-2018.10.18）] 2018年IEEE国际成像系统与技术会议（IST）- 机器人任务远程训练的人机交互界面。
摘要： 无论用于工业还是研究领域，机器人操作的优化都受限于经验丰富的用户与实际硬件之间的距离。无论是大规?？诺脑谙呋魅丝纬獭⒅诎交魅巳挝裱盗?，还是针对机器学习的大规模机器人集群远程研究，创建合适的远程人机界面都十分必要。本文提出了一种新颖的解决方案，通过直观且精确的用户界面对远程机器人进行编程/训练，该界面具备操作真实机器人的所有优势，且不会造成延迟和低效问题。该系统包括：基于视觉的三维手部检测与手势识别子系统、作为视觉反馈的机器人数字孪生模拟系统，以及采用动态运动基元进行"远程"机器人轨迹学习/执行的系统。结果表明，该系统是解决机器人任务远程训练问题的有效方案。
关键词： 人机界面、机器人任务、手部检测、远程机器人、远程训练、动态运动基元
更新于2025-09-23 15:22:29
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纳米材料赋能的柔性可拉伸传感系统：加工、集成与应用
摘要： 近年来，纳米材料驱动的柔性可拉伸电子器件取得了巨大进展，从单一传感器发展到集成传感系统。与功能单一的纳米材料传感器相比，多传感器集成有利于全面监测个人健康与环境状况、构建智能人机交互界面，并在机器人及假肢领域实现高度仿生的人体皮肤。将传感器与其他功能组件集成则推动了传感系统的实际应用。本文首先概述了这类传感系统的设计集成策略与制造技术，随后展示了具有代表性的纳米材料柔性可拉伸传感系统，进而介绍了其在个人健康监测、运动追踪、电子皮肤、人工神经系统及人机交互等领域的典型应用。最后，本文展望了这一新兴领域面临的挑战与发展机遇。
关键词： 传感系统、人机界面、纳米材料、柔性电子、健康监测、可拉伸电子
更新于2025-09-11 14:15:04