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基于具有预定义轮廓模型的平面物体的未校准多视图图像自动姿态估计
摘要： 我们提出了一种框架，可从无需标定的多视角图像中自动获取具有真实尺度信息的相机位姿（即三维空间中的位置与朝向）及相机内参。该框架包含两个关键步骤：首先基于某些平面物体的轮廓模型，通过单应性估计提取相机内参与位姿参数的初始值；其次通过光束法平差流程对相机内参与位姿参数进行优化。本框架能为无序或有规整性的未标定多视角图像提供完整的位姿估计流程，适用于需要尺度信息的视觉任务。我们采用真实多视角图像验证了所提框架的鲁棒性、灵活性与精确性，该框架亦应用于三维重建领域。
关键词： 多视图、单应性矩阵、机器视觉、位姿估计、光束法平差、轮廓模型
更新于2025-09-09 09:28:46
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[IEEE IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 瓦伦西亚（2018.7.22-2018.7.27）] IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 利用互补几何与互信息的SAR与光学图像自动配准
摘要： 图像配准旨在以这样的方式叠加两幅或多幅图像：对于每幅图像，相同的像素都对应目标场景中的同一点（可能达到亚像素精度）。我们可以根据待配准图像的传感器类型（例如感测不同波长）以及光照和采集几何条件（例如不同的太阳光照条件和/或不同的采集入射角）是否相同，将图像配准问题分为两大类。 虽然第一类图像配准技术已较为成熟，但多模态配准尚未形成坚实基础。由于难以稳健地在图像间找到对应点（同名点），且现有方法往往需要人工辅助，多模态图像配准技术仍面临挑战。本文提出的多模态图像配准技术通过利用两个核心概念克服了辐射差异和几何差异带来的问题：待配准图像间的互补几何信息，以及作为相似性度量的互信息（或熵）。该方法聚焦于极高分辨率合成孔径雷达（SAR）与光学图像的配准，但其适用性具有普适性?；谡媸导叻直媛使庋в隨AR数据的测试验证了该方法的可靠性。
关键词： 合成孔径雷达特征提取、图像配准、互信息、光束法平差、多模态图像配准
更新于2025-09-04 15:30:14