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oe1(光电查) - 科学论文

11 条数据
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  • 4K三维显微视频系统（ORBEYE）在显微神经外科的初步临床应用经验：观察性研究

    摘要： 背景：外视镜作为新型神经外科手术器械已在临床实践中得到报道。目的：探究无需目镜、通过观察4K3D显示器即可实现显微手术的新型设备ORBEYE（OE）替代显微镜的可能性。方法：由5名经验丰富的神经外科医师报告22例临床病例，并对比培训10名住院医师的结果。通过问卷调查开展可用性观察研究，评估包括图像质量、眼疲劳及机械臂功能等12项指标。结果：实施22例临床手术：颅内出血手术（n=2）、脑肿瘤手术（n=8）、椎板切除术（n=3）、动脉瘤夹闭术（n=3）、血管吻合术（n=2）、颈动脉内膜切除术（n=2）及神经减压术（n=1），未观察到并发症。吲哚菁绿和5-氨基乙酰丙酸荧光显影在4K显示器上呈现清晰影像。术者可保持舒适姿势操作。与显微镜类似，OE能调整光学轴与观察轴，但在血肿清除和垂体手术中需切换为显微镜或内镜。住院医师认为眼疲劳明显（P=0.0096），担任助手的资深神经外科医师认为机械臂活动范围有限（P=0.0204）。60%住院医师认为OE优于显微镜。结论：基于有限经验，OE虽不能完全替代显微镜，但在人体工学特性方面表现更优。

    关键词： 显微外科、荧光、显微镜、内窥镜

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • 利用表面增强共振拉曼散射纳米粒子内镜检测癌前胃肠道病变

    摘要： 胃肠道癌症是全球范围内最常见且致死率最高的癌症之一。其高死亡率的重要原因在于早期病变通常无症状，患者确诊时往往已发展为晚期不治之症。即便对常规接受内镜筛查的高危人群，由于病灶微小或形态隐匿仍可能漏诊。因此现有影像学手段缺乏准确检测早期胃肠道癌症所需的灵敏度和特异性。本研究报道发现：单次注射高灵敏度表面增强共振拉曼散射纳米颗粒（SERRS-NP），即可在高度模拟人类疾病发展进程的动物模型中可靠检出癌前胃肠道病变——其中部分动物模型此前从未用于早期癌症检测探针评估。研究依次采用商用拉曼成像系统、新开发的小鼠专用拉曼内镜，最终通过适用于大型动物的临床级拉曼内镜实施验证。结果表明该SERRS-NP技术能稳健检测出精准复现人类食管、胃及结直肠肿瘤发生过程的动物模型中微小癌前病变。该方法有望实现比当前更早期的胃肠道癌症检测，从而显著降低此类肿瘤的发病率与死亡率。

    关键词： 癌症、拉曼光谱、内窥镜、临床前研究、早期检测、纳米粒子

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [IEEE 2018 波动电子学及其在信息与电信系统中的应用会议(WECONF) - 俄罗斯圣彼得堡 (2018.11.26-2018.11.30)] 2018 波动电子学及其在信息与电信系统中的应用会议(WECONF) - 基于内窥声光光谱成像系统的温度测量方法

    摘要： 本文研究了具有非均匀发射率分布的难接触物体表面空间温度分布测量问题。我们提出采用声光光谱成像系统来解决该问题。该方法能实现精确的非接触式温度测量，并可在任意窄光谱波段进行对比可视化。文中展示了利用刚性内窥镜和声光成像滤光片对白炽灯进行温度测量的实例。

    关键词： 内窥镜、无损检测、光谱成像、温度测量、声光可调谐滤波器

    更新于2025-09-23 15:22:29

  • 《美国物理联合会会议录》[美国物理联合会出版有限责任公司 应用数学在科学与工程中的进展会议录 - 印度尼西亚巴厘岛（2015年9月29日-10月1日）] - 光纤束内窥镜反射成像：通过多位置照明的垂直重建

    摘要： 用于以最小物理损伤成像内部器官的光纤束，在基础生命科学和临床应用中均得到日益广泛的发展。利用光纤束可进行反射成像，从而检测血管和组织结构的固有光学对比度。将光源置于成像光学元件附近时，深层组织的散射光会照亮浅层组织，进而形成反射图像。然而，这种方法不具备聚焦能力且缺乏深度分辨率。在本研究中，我们采用多位置照明方案对活体组织的垂直重建进行了空间分析。所观察到的图像对应于目标物体的"阴影"。当我们调整照明位置时，阴影会根据目标的深度水平移动。我们利用这种水平位移作为线索，成功实现了小鼠脑部血管的垂直重建。

    关键词： 光纤、反射成像、内窥镜

    更新于2025-09-23 15:21:21

  • 技术说明：教学用头戴式显示系统——基于视觉的手指追踪技术指向装置在手术教学中的应用

    摘要： 引言：头戴式显示器（HMD）系统是一种用于医疗场景的新型个性化成像监测系统。 目的：为支持佩戴HMD者之间的术中交互沟通，我们将基于视觉的手指追踪技术集成到系统中作为指向装置。 材料与方法：该视觉手指追踪系统由安装在现代HMD上的商用实时摄像机及计算机软件组成，能追踪操作者食指指尖并在内镜视野中叠加标记点。 结果：我们在实验演示中应用了该系统。操作者通过手指追踪指向器向医学生讲解经尿道膀胱肿瘤切除术的术中发现。 结论：这种基于手指追踪的指向装置可作为HMD系统的辅助工具，实现操作者与其他主治医师或医学生之间的交互指导与沟通。

    关键词： 数据显示、内窥镜、教学

    更新于2025-09-23 15:21:21

  • [ACM出版社第12届国际会议 - 荷兰埃因霍温（2018年9月3日-2018年9月4日）] 第12届分布式智能相机国际会议论文集 - ICDSC '18 - 基于光学跟踪系统的手眼相机校准

    摘要： 本文提出一种通过光学跟踪系统（OTS）实现手眼相机标定的方法，以支持机器人应用。由于OTS无法直接跟踪相机位姿，因此需要估算由OTS跟踪的标记板位姿与相机位姿之间的转换矩阵。为此，我们评估了两种不同的手眼标定方法：第一种方法中相机保持固定，移动二维标定板；第二种方法中相机同样固定，但移动三维标定物体。本方法的第一步是通过OTS采集N组标记板位姿与标定板的视图——具体操作为保持相机固定并移动标定板，同时用相机拍摄标定板图像，由此构建包含标记板位姿与相对相机位姿的数据集。随后采用最小二乘法最小化计算转换矩阵。手眼标定精度通过基于相机单应性变换计算的再投影误差来评估。针对两种方法，我们测量了随着标定所用位姿数量变化的精度变化情况，并确定了获得良好相机标定所需的最少位姿数量。实验结果表明两种评估方法性能相近：当N=25个位姿时，二维标定板的再投影误差中位值为0.76毫米，三维标定物体为0.70毫米。同时发现至少需要15个位姿才能实现良好的相机标定。

    关键词： 光学跟踪系统、神经外科、增强现实、手眼校准、内窥镜、跟踪

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 用于流体环境中基于氮空位集合体的内窥镜的锥形超高数值孔径光纤尖端

    摘要： 在多模光纤(MMF)顶端固定含有高密度氮空位(NV)色心集合体的金刚石，拓展了基于NV的内窥镜传感器应用。采用锥形多模光纤(MMF-taper)替代常规MMF后，不仅提升了金刚石的荧光(FL)收集效率，还实现了高空间分辨率的NV基内窥镜。MMF-taper的高效FL收集源于其锥形区域因二氧化硅折射率(RI)高于周围空气而产生的多重内反射。然而对于流体环境RI接近或高于二氧化硅的应用场景，MMF-taper的FL收集能力会显著下降。为此，我们提出锥形超高数值孔径微结构光纤(MOF)的创新方案——通过密封其锥形末端的空气毛细管。由于沿锥形MOF(MOF-taper)末端密封的空气毛细管将光纤芯与周围介质隔离，该光纤芯在任意RI值的液体中均能保持高效FL收集和NV激发性能。用MOF-taper替代MMF-taper将实现多功能NV基内窥镜，有望广泛应用于存在大量生物过程与化学反应的流体环境。

    关键词： 流体环境，氮空位（NV）中心，荧光收集，内窥镜，光纤

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 单杂化等离子体谐振器中通过电磁模态干涉实现的高品质因数共振

    摘要： 本文介绍了一种利用三维内窥镜评估胃动力的胃收缩成像系统。胃肠道疾病主要基于形态学异常，但有时在没有可见异常的情况下也会出现明显的胃肠道症状。这些疾病的主要诱因之一是胃肠动力异常。为评估胃动力，需要建立胃动力成像系统。该系统通过自主研发的三维内窥镜获取胃壁三维轮廓，进而测量胃部三维收缩运动?；竦檬账醪ê螅刹捎酶咚购扑闫淦德?、振幅及传播速度。研究团队使用已知几何形状的物体对该系统的三维测量功能进行了验证，结果显示表面轮廓测量的误差小于图像上两点间距离的10%。随后通过波动模拟模型对原型系统有效性进行评估，实验中波浪振幅与位置的测量精度达到1毫米。结果表明该系统能够测量收缩速度和振幅，具有低侵入性优势，可直接以三维方式评估胃壁动力。本方法可用于胃部形态与功能异常的检测。

    关键词： 胃肠病学、胃动力、内窥镜、胃收缩

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 视频辅助胸腔手术中的创新外科内窥镜

    摘要： 过去三十年间，硬管透镜内窥镜推动了电视胸腔镜手术（VATS）的发展与广泛应用。随着近年来单孔胸腔镜技术的兴起，手术器械的创新需再次配合手术技术的进步。虽然关节式柔性内窥镜拓展了视野范围并能以最小操作幅度改变观察方向，但仍存在穿刺器拥挤及与其他器械相互干扰等问题。而磁锚定内窥镜通过用磁力连接替代传统刚性硬杆结构，可能为胸腔镜手术带来独特优势，从而解决单切口手术中的穿刺孔拥挤难题。现有文献报道的大多数磁锚定内窥镜并非针对胸外科设计——这些方案或无法调节内窥镜视角，或依赖微型电机驱动，或在人体工学上不适应胸腔镜手术的空间限制。针对这些局限，我们专为单孔胸腔镜设计了两种新型磁锚定可控内窥镜。两款设备均可通过磁力相互作用实现无线操控：其中一款采用硅橡胶制成的柔软主体以实现紧凑、轻量与安全特性；另一款则是专为胸腔镜空间约束优化的40毫米长胶囊结构。

    关键词： 单孔、磁锚定与引导系统（MAGS）、单孔、内窥镜、电视辅助胸腔镜手术（VATS）

    更新于2025-09-24 04:49:01

  • 内镜辅助下拔除牙种植体并同期行激光囊切除术

    摘要： 背景：从上颌窦中取出牙种植体可能需要对合并症进行手术治疗。方法：犬齿窝内镜联合外侧基底入路最初用于无瓣上颌窦底提升术。本文介绍该联合技术用于取出上颌窦内的钛螺钉。同一手术入路还采用二极管激光切除了黏液囊肿。结论：犬齿窝内镜与外侧基底入路的结合，能为内镜辅助下的种植体取出及黏液囊肿切除提供合适的器械操作和内镜三角定位。

    关键词： 内窥镜、激光、植入物取出、上颌窦

    更新于2025-09-12 10:27:22