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具有动态电磁场的电流控制压电梁的建模与稳定化
摘要: 压电材料可以以电流(或电荷)作为电气输入进行控制,而非电压。本文主要目的是推导电流控制压电梁的支配方程并研究其可控性。在压电材料模型中,磁导率通常被忽略,但它对控制系统的特性(如可控性)具有显著的定性影响。除考虑电流控制外,该模型还有若干新特点:最重要的是纳入了完全动态磁模型;同时选择电势和磁矢量势为厚度方向二次分布,以包含电磁场的感应效应。采用哈密顿原理推导出边界值问题,该问题模拟了电极处由电流(或电荷)源驱动的单个压电梁。由此得到两组解耦的偏微分方程组:一组描述梁的拉伸运动,另一组描述弯曲运动。由于电流(或电荷)控制器仅影响拉伸运动,本文重点研究拉伸方程的控制问题。研究表明梁的拉格朗日量在特定变换下保持不变,并采用库仑型规范条件——该条件使电势方程与磁势方程解耦。通过半群方法证明柯西问题适定,与电压激励不同,在自然能量空间中获得了有界控制算子。论文最后分析了可控性,并与其他激励方法和模型进行了比较。
关键词: 压电、分布参数系统、电荷激励、电流激励、感应电压、偏微分方程、控制、稳定化、电动势
更新于2025-09-19 17:13:59
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基于分布参数法的LED加热硅晶圆表面温度估算方法
摘要: 半导体行业的多种工艺都需要将硅晶圆加热至目标温度。该过程通常被称为快速热处理。然而,非接触式测量晶圆表面温度仍是一项重大挑战,尤其是对于旋转中的晶圆而言。由于硅在此波长范围内具有透明性,使用红外相机进行测量并不适用。虽然市面上有基于高温计原理的特殊传感器,但这类传感器只能测量单点表面温度。本文提出了一种观测器方法,仅通过单个高温计的温度测量即可估算晶圆表面温度。该方法基于能捕捉晶圆温度动态特性的数学模型,主要依赖于准线性热方程。实际实验验证了所提方法的实现精度。
关键词: 快速热处理、半导体器件制造、分布参数系统、过程控制
更新于2025-09-11 14:15:04