为三维手术显微镜实施立体图像校正方法

摘要： 近年来，三维场景被广泛应用于医疗、计算机游戏、表面检测、生物等众多工业领域。三维光学显微镜能呈现极致精密的细节。为重建光学显微镜的三维影像，需在显微镜上安装两个摄像头，通过折射镜组将由物镜进入的光学图像投射到摄像头的传感器上。两台摄像头分别捕捉左右视图以重建最终的三维图像。本文采用SURF算法校正三维重建误差，并设计了一套利用伺服电机调整反光镜位置的硬件系统。此外，我们还提出了结合头戴式显示器和无线通信的手术系统方案——该系统能提升医生操作舒适度，还可用于外科手术流程培训。