[IEEE 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 中国武汉 (2019.6.1-2019.6.3)] 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 基于信号反射原理的地下检测机器人激光定位系统研究

摘要： 随着社会经济的快速发展，越来越多的现代城市依赖其地下空间为数百万市民提供生活保障，包括城市轨道交通和公用隧道等设施。这类地下空间需要定期巡检维护，但其狭窄封闭的环境通常难以进入。而配备精准定位系统的智能机器人能发挥优势，提供理想的解决方案。该定位模块基于信号反射原理，通过机器人本体与多个反光贴片协同工作。经机器人平台测试验证，它能高效精准地提供实时定位坐标，帮助机器人在密闭环境中实现全自动乃至盲区自主巡检导航，证实了该方案的可行性。