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配电网中最大化光伏消纳能力的最优静止无功补偿器配置方案
摘要： 高通量表型分析有望加速作物育种进程，在过去几年中备受关注。尽管目前已开发出包括地面和空中飞行器在内的多种数据采集平台以适应不同作物和田间环境，但完全自主的地面机器人至今尚未普及应用。本研究开发了一种具备田间自主导航能力的地面机器人，设计可改装的传感器安装框架以适配不同数据采集任务。我们在棉花育种田测试了该机器人并采集了植株彩色图像，进而开发出基于彩色图像的棉铃计数算法。初步结果表明，该系统能实现全自主数据采集且无需人工干预，所获数据可用于提取表型性状。
关键词： 棉花、表型分析、高通量、自主导航、地面机器人
更新于2025-09-11 14:15:04
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一种具有自由定位充电功能的电动轮椅智能自主无线供电系统
摘要： 电动轮椅（EW）正逐渐取代传统轮椅，成为无法自主用力驱动手动轮椅的残疾人群体的辅助工具。电动轮椅充电需要操作、插拔外接充电器，这对重度残疾人士而言可能颇具挑战甚至难以完成。本文提出了一种基于无线电能传输（WPT）技术的智能自主充电系统，为电动轮椅充电问题提供全面解决方案。本研究实现了0.75平方米大尺寸地面充电垫（含多个初级线圈），并具备自由定位充电功能。我们开发了考虑多种复杂现实约束条件的初级与次级充电垫优化创新设计方法，同时采用新型250瓦WPT控制器设计，在保持高系统效率的同时将错位容忍度提升至7厘米。本文还提出了创新性的系统级主控制器设计方案，该方案可持续协调WPT控制器与自主对接控制器，记录关键系统数据，保障整体系统安全运行，并防止超过15微特斯拉的潜在有害磁场暴露。此外，开发的初级与次级充电垫优化设计方法综合考虑各类现实约束条件，可在多变量环境中对不同设计方案进行公平比较。该设计经实验室测试后已在实际环境中验证。
关键词： 地面机器人、自由定位、动态非接触式电池充电、电动轮椅、无线电能传输、固定充电、辅助自主性
更新于2025-09-09 09:28:46