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耦合螺旋氮化硅有机混合激光器
摘要： 最近一则太空天气的头条新闻让一些人开始怀疑：太空天气是否真是航天器异常现象的根源？它对关键态势感知、通信和定位系统的设计与运行又是否真的重要？本文重申了太空天气的重要性证据，它如何导致航天器和地面异常现象，以及对关键系统构成的威胁。此外，我们按异常类型分类报告了新研究，并推测了异常的来源（表面充电或内部充电）。最后，我们就现代文明关键系统的设计与运行，提出了航天器充电和地面效应的缓解策略。
关键词： 定位系统、空间天气、通信、态势感知
更新于2025-09-23 15:19:57
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[IEEE 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 中国武汉 (2019.6.1-2019.6.3)] 2019年第三届机器人与自动化科学国际会议(ICRAS) - 基于信号反射原理的地下检测机器人激光定位系统研究
摘要： 随着社会经济的快速发展，越来越多的现代城市依赖其地下空间为数百万市民提供生活保障，包括城市轨道交通和公用隧道等设施。这类地下空间需要定期巡检维护，但其狭窄封闭的环境通常难以进入。而配备精准定位系统的智能机器人能发挥优势，提供理想的解决方案。该定位?？榛谛藕欧瓷湓恚ü魅吮咎逵攵喔龇垂馓ぷ?。经机器人平台测试验证，它能高效精准地提供实时定位坐标，帮助机器人在密闭环境中实现全自动乃至盲区自主巡检导航，证实了该方案的可行性。
关键词： 定位系统、机器人、激光定位、轨道交通隧道、地下空间
更新于2025-09-12 10:27:22
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使用激光测距仪避障及移动机器人TLD定位系统
摘要： 机器人自主定位与避障一直是机器人学中的重要课题。目前较为成熟的传感系统采用激光测距仪（LRF），但其最大缺陷在于检测范围仅限于平面，且对于高反射率物体会产生错误反射数据。当障碍物超出检测范围，或因高反射率数据导致误差时，将造成机器人定位及避障功能异常。本文采用TLD（跟踪-学习-检测）图像识别系统辅助LRF进行定位与避障，该成像系统同时还能实现机器人对物体的跟踪功能。
关键词： 定位系统、移动机器人、TLD、避障、激光测距仪
更新于2025-09-11 14:15:04
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[2017年IEEE国际计算智能与计算研究会议(ICCIC) - 印度科因巴托尔(2017.12.14-2017.12.16)] 2017年IEEE国际计算智能与计算研究会议(ICCIC) - 矿用机车RFID定位系统设计与抗干扰能力分析
摘要： 针对基于RFID的矿用电机车定位系统的精度与抗干扰能力开展实验研究与分析。首先介绍RFID基本原理，进而为矿用电机车运输系统设计定位方案。通过对比分析不同频段RFID特性选定定位系统工作频率，分别测试RFID定位精度与抗干扰能力（包含标签被土壤覆盖、被水覆盖及邻近金属三种异常工况），获取发射功率、检测距离与读写器垂直高度三者关系，并对水、土壤及金属对定位能力与精度的影响进行定量分析。研究成果可为该定位系统的实施提供依据。
关键词： 射频识别、定位系统、环境干扰
更新于2025-09-10 09:29:36
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[IEEE 2018年第15届定位、导航与通信研讨会(WPNC) - 德国不来梅(2018.10.25-2018.10.26)] 2018年第15届定位、导航与通信研讨会(WPNC) - 基于摄像头的定位系统中用于主动标记识别的光学相机通信
摘要： 基于外向内相机定位系统通过多个相机锚点观测跟踪区域来确定移动物体（附有标记物）的位置。目前，相机图像中的物体识别仅适用于近距离物体（采用被动式三维标记阵列），或当可接受跟踪间隙或较慢识别速度时（使用闪烁唯一识别码的主动LED）。我们提出一种新型光学相机通信方法，其LED永不完全关闭以实现持续跟踪。我们通过光强变化编码比特位，并展示外向内光学定位系统如何在数帧内可靠识别标记物。该识别方法在7.5×10??的误码率下有效，适用于运动标记物（速度至少达4米/秒）、远距离标记物（距离至少达44米）、多标记物场景及中等强度环境红外光条件下。
关键词： 定位系统、主动标记识别、光学相机通信、基于相机的定位系统
更新于2025-09-09 09:28:46