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[施普林格原子、光学与等离子体物理系列] 气态离子迁移率、扩散与反应 第105卷 || 输运系数的第一性原理计算
摘要： 理论计算背后主要有两种思路。第九章阐述的思路是采用物理现象模型（特别是数学模型），这些模型可通过解析或数值方法精确求解。此类模型通常包含可调参数，其数值通过将模型结果与实验值比对来确定；一旦参数确定，该模型就能用于其他未参与参数确定的类似情境计算。本章展示的思路则是从最完善的理论出发，必要时进行近似处理，将方程简化为可实际求解的形式（同样通过解析或数值方法）。期望随着时间推移，近似方法能不断改进，最终使计算结果无需使用可调参数就能匹配实验数据。简言之，第一种思路是用近似理论进行精确计算，第二种则是用自认为精确的理论进行近似计算。
关键词： 实验结果、近似值、数学模型、可调参数、理论计算
更新于2025-09-23 15:19:57
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用于船舶生物污损激光清洗的水下机器人复合体开发：实验结果
摘要： 定期清除船体生物附着物可确保船舶高效航行。对漂浮状态下船舶水下部分的检查与清洁通常由潜水员借助水下视频系统、船体结构无损监测设备以及清除生物附着物和腐蚀产物的工具来完成。本研究旨在开发一种基于搭载水下激光清洁设备的遥控无人潜水器（ROV）的新型船舶远程检测与清洁技术工具。研究最终设计并研制出适用于漂浮船舶的水下机器人检测与激光清洁系统原型机。展示了采用混合推进系统的ROV在水下及空气中的运动控制系统实验结果，证实了激光清洁设备独立运行及作为系统组件时的效能。该清洁系统研发过程中获得的技术方案，可在无需船舶进坞的情况下实现高效安全的船体检测与清洁作业。
关键词： 水下机器人、船舶、激光清洗、生物污损、实验结果
更新于2025-09-23 15:19:57