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oe1(光电查) - 科学论文

28 条数据
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  • [IEEE 2018泛在定位、室内导航与基于位置服务国际会议(UPINLBS) - 武汉(2018.3.22-2018.3.23)] 2018泛在定位、室内导航与基于位置服务国际会议(UPINLBS) - 基于图像处理的室内定位系统辅助视障人士导航

    摘要： 室内定位或室内定位系统是通过不同设备采用各种技术（如无线电波、磁场、声学信号或其他方法）收集的传感数据来检测建筑物或房间内任何物体或人员位置的过程。然而，缺乏标准化的定位系统仍是亟待解决的重要问题。该问题的解决方案在许多情况下都极具价值，尤其对视障人士尤为有益。本文基于图像处理技术开发了一套采用OpenCV和Python的室内定位系统，通过颜色检测技术以最高精度确定用户位置，随后通过分析位置矩阵来确定用户所在位置。定位精度取决于矩阵大小及目标颜色的成功识别。系统集成了Firebase实时数据库，使服务器与用户终端设备之间的实时操作更加便捷。为验证所提模型的有效性，在室内环境中进行了成功实验，每次均通过精确定位获得正确结果。该系统将极大有利于观察全盲或半盲人群，引导其前往目的地，并出于安全目的对其进行监护。

    关键词： 颜色分割、室内定位、图像处理、室内定位系统、无线通信、连接对象检测

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • 增强现实与室内定位的相机定位：一种基于视觉的三维特征数据库方法

    摘要： 计算机视觉与移动传感器技术（如移动激光雷达和RGB-D相机）的快速发展正推动该技术突破边界，以满足增强现实（AR）、机器人、室内地理信息系统及自动驾驶等实际应用需求。相机定位通常是这些应用中的关键使能技术。本文基于我们通过RGB-D SLAM方法优化的高精度三维先验地图，结合使用高精度相机位姿标注连续视频帧训练的深度学习流程，开发了一种新型相机定位工作流。此外，提出了一种与游戏引擎紧密耦合的AR注册方法，该方法整合了所提出的定位算法，将真实Kinect相机与游戏引擎的虚拟相机对齐，从而以集成化方式促进AR应用开发。实验结果表明：基于精度为3厘米的精细调校三维特征数据库，在对比真实三维激光雷达地图时，定位平均误差可达35厘米。研究还展示了定位精度对AR叠加视觉效果的影响，而真实与虚拟相机的对齐简化了虚拟地理环境中消防应急响应AR演示的实施流程。

    关键词： 激光雷达、虚拟地理环境（VGE）、定位、室内定位、相机位姿、增强现实（AR）、室内地理信息系统、三维重建

    更新于2025-09-23 15:22:29

  • [IEEE 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 法国南特(2018.9.24-2018.9.27)] 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 基于飞行时间与接收信号强度数据融合的蓝牙室内定位技术

    摘要： 经过数十年的市场关注与科学研究，室内定位仍是技术持续进步、移动设备广泛普及及新型通信标准推动下尚未完全解决的热门课题。本研究提出一种基于蓝牙低能耗（BLE）的两步式模型化室内定位算法——该协议具有普适性强、能效高的特点。第一步（测距阶段）采用卡尔曼滤波器融合接收信号强度指示（RSSI）与飞行时间（ToF）测量数据，通过对比有无ToF辅助的测距效果，论证了不单纯依赖RSSI的优势。第二步（定位阶段）将多个锚节点的距离估算值整合为二次代价函数，通过最小化该函数确定目标节点在平面参考系中的坐标。本方案专为降低计算负荷设计，可在嵌入式平台实时运行且性能损失有限。论文通过实验装置展示有效结果，证实了该BLE室内定位方案在嵌入式系统中的鲁棒性。

    关键词： 飞行时间（ToF）、蓝牙低功耗、室内定位、数据融合、卡尔曼滤波器

    更新于2025-09-23 15:21:21

  • [IEEE 2019年第八届全球消费电子大会(GCCE) - 日本大阪(2019.10.15-2019.10.18)] 2019年IEEE第八届全球消费电子大会(GCCE) - 基于可见光通信的交流供电智能LED灯泡实现室内三维定位

    摘要： 本文展示了一种基于可见光通信（VLC）技术的智能LED灯泡，用于室内定位，该灯泡直接由交流电源供电。它由两个?？樽槌桑旱缭垂芾砟？楹涂刂颇？?。电源管理模块分别从交流电源为LED灯和控制?？樯?0V和5V的直流电源?？刂颇？橥ü齆MOS开关调制LED灯的光强度，以传输预定义的定位数据模式。最后，传输的VLC信号通过手机摄像头进行检测。

    关键词： 智能LED灯泡，交流电源，室内定位，可见光通信

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • [IEEE INFOCOM 2018 - 计算机通信国际会议 - 美国夏威夷州檀香山（2018年4月16日-2018年4月19日）] IEEE INFOCOM 2018 - 计算机通信国际会议 - RETRO：基于逆向反射器的可见光室内定位技术，用于物联网设备的实时追踪

    摘要： 室内定位对于实现物联网（IoT）应用至关重要?；诳杉馔ㄐ牛╒LC）的室内定位方法具有诸多优势，例如利用现有的无处不在的照明基础设施、高位置和方向精度，且不会对基于射频的设备造成干扰。然而，现有的基于VLC的定位方法缺乏从设备到信标的实时反向信道，并且需要在设备上进行计算，这使得它们不适合对小型物联网设备进行实时跟踪。在本文中，我们提出并原型化了一种基于逆向反射器的可见光定位系统（RETRO），该系统利用逆向反射器将光反射回其光源，从而建立几乎零延迟的反向信道。RETRO无需在设备上进行计算和重型传感（例如摄像头）即可对无源物联网设备进行定位。多个光电二极管（信标）安装在任何单个未经修改的光源上，以感测逆向反射的光信号（即位置特征）。我们从理论上推导出与逆向反射器的位置和方向相关的反射光功率的闭式表达式，并通过实验验证了该理论。接收光功率的特征被应用于基于接收信号强度指示器和三边测量的定位算法。大量实验表明，该系统具有厘米级的位置精度和个位数的角度误差。

    关键词： 室内定位、可见光、逆反射器

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • [2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 美国伊利诺伊州芝加哥(2019.6.16-2019.6.21)] 2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 硅中双能级缺陷的注入依赖寿命光谱技术

    摘要： 本文提出了一种采用电子扫描寄生阵列辐射器（ESPAR）天线的新型单锚点室内定位方案。该方案利用简化的指纹算法，配合ESPAR天线具有方向性主波束和窄最小辐射模式的特点，通过扫描基站周围360度区域，在每种配置下记录移动终端接收的信号强度。论文阐述了天线设计及必要的指纹算法扩展，并展示了实验装置中概念验证原型的测量数据。室内测量获得的定位结果表明，该方案比Giorgetti等人（《IEEE通信快报》，第13卷第1期，第58-60页，2009年1月）提出的基于波束切换天线的类似方法具有更优性能。

    关键词： 切换波束天线、电子可控寄生阵列辐射器（ESPAR）天线、室内定位、指纹定位、智能天线、无线定位系统

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • 《位置定位手册（理论与实践及进展，第二版）》|| 基于可见光的通信与定位

    摘要： 固态器件发光二极管（LED）正迅速嵌入各种常用设备中，光电二极管和图像传感器也是如此。此外，使用LED照明能降低功耗并激发装饰性照明设计。由于基于LED的光源广泛可用，可见光通信和定位系统存在多种选择方案。本章概述了为可见光通信和定位系统奠定基础的相关技术。

    关键词： 光电二极管、可见光通信、室内定位、可见光定位、图像传感器、发光二极管、可见光定位

    更新于2025-09-23 02:11:09

  • [IEEE 2018年第四届社会与工业研究及技术国际论坛(RTSI) - 巴勒莫(2018.9.10-2018.9.13)] 2018年IEEE第四届社会与工业研究及技术国际论坛(RTSI) - 基于随机到达时间测量的室内定位混合观测器

    摘要： 本研究将提出一种室内定位估计算法。该算法通过由固定信标（部署于室内环境）和搭载于待追踪物体的移动信标组成的传感器网络进行位置测量。移动信标利用超宽带信号与所有固定信标通信，并通过飞行时间技术计算两者间距。此外，当位置测量不可用时，将采用惯性测量数据。本架构需解决两个主要问题：信标更新频率低于惯性测量单元（IMU），以及移动信标同一时间只能与单个固定信标通信。我们将展示实验结果以验证所提技术的有效性。

    关键词： 采样测量、室内定位、混合观测器

    更新于2025-09-23 08:37:22

  • [2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 美国伊利诺伊州芝加哥(2019.6.16-2019.6.21)] 2019年IEEE第46届光伏专家会议(PVSC) - 双面光伏组件背反射器优化研究

    摘要： 本文提出了一种采用电子扫描寄生阵列辐射器（ESPAR）天线的新型单锚点室内定位方案。该方案利用简单的指纹算法，配合ESPAR天线具有方向性主波束和窄最小辐射图形的特性，对基站周围360度区域进行扫描，并记录移动终端在每种配置下接收到的信号强度。论文阐述了天线设计及必要的指纹算法扩展，展示了实验装置中概念验证原型的测量结果。室内测量获得的定位结果表明，相较于Giorgetti等人（《IEEE通信快报》，第13卷，第1期，第58-60页，2009年1月）提出的基于波束切换天线的类似方法，本方案能取得更优的定位效果。

    关键词： 室内定位、无线定位系统、智能天线、波束切换天线、指纹定位、电子可控寄生阵列辐射器（ESPAR）天线

    更新于2025-09-19 17:13:59

  • [2019年IEEE国际计算、通信与工程会议(ICCCE) - 中国福建 (2019.11.8-2019.11.10)] 2019 IEEE国际计算、通信与工程会议(ICCCE) - 基于可见光LED通信的室内停车导航系统

    摘要： 近年来，由于GPS导航在室内通常无法正常工作且车主难以找到停车位，可见光通信技术已广泛应用于室内定位。利用LED光源进行地址编码可实现室内定位导航。根据室内停车场的实际情况，综合运用传感器、Zigbee红外通信来实现智能定位导航功能。停车场模型验证了该系统的可靠性：红外传感器可实时检测车位信息；随后服务器通过Zigbee通信将信息发送至LED灯具；接着灯具通过OOK码将地址和车位信息调制到LED灯光中；最后接收器通过PIN光电传感器接收LED灯光，经解码后将信息通过蓝牙发送至客户端，客户端利用接收到的信息实现定位导航。

    关键词： 可见光通信，LED，室内定位

    更新于2025-09-19 17:13:59