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oe1(光电查) - 科学论文

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  • [IEEE 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 法国南特(2018.9.24-2018.9.27)] 2018年国际室内定位与室内导航会议(IPIN) - 建筑利用智能化的几何约束模型与移动性图谱

    摘要： 近年来，移动室内导航技术、物联网传感器基础设施及地理信息系统（GIS）的普及程度显著提升。这些系统的引入初衷多样：为行动不便者增强可达性、优化物流管理或降低设施环境影响。虽然这些技术能提供建筑使用情况的新视角，但都存在覆盖范围、精度或扩展性方面的局限。然而当它们结合使用时，便为理解人类移动行为与建筑利用模式开启了新窗口。 本文提出通过几何约束模型（GCM）整合商用现成室内导航系统、物联网传感器基础设施及地理信息数据的方法，以提高数据精度。同时引入移动轨迹图（MG）来可视化轨迹分布特征。研究通过简易实验验证方法有效性：在狭长走廊部署iBeacon定位网络、indoo.rs导航实例及基于树莓派的低成本传感器站，采用先进测绘技术建立环境地图并开展系列记录实验。实验表明，在这种狭长环境中，常规室内导航系统无法解析短轴方向的特征——未经综合分析时，移动轨迹图无法识别环境中的隔断，而本文提出的几何约束模型则清晰显示出该隔断的存在。该方法自动化后可将室内位置分析从描述性提升至规范性层面，且移动轨迹图的应用为解读大规模室内导航数据集提供了有效工具。

    关键词： 室内导航、物联网、数据挖掘、数据采集、粒子滤波器

    更新于2025-09-10 09:29:36

  • [IEEE 2018太平洋邻里联盟年会暨联合会议（PNC） - 美国加利福尼亚州旧金山（2018年10月27日-2018年10月30日）] 2018太平洋邻里联盟年会暨联合会议（PNC） - 基于可见光通信的机器人室内导航

    摘要： 该研究开发了一套基于可见光通信（VLC）技术的机器人室内导航系统?；魅说脑硕较蛴筛鞲鯲LCLED灯传输的运动控制信号引导。路径规划系统根据用户位置、目的地及选定节点计算行进路线，并依据用户设置选择最短距离或优先路径。该系统包含多个VLCLED灯、一台VLC机器人、安装机器人控制应用程序的智能手机以及服务器。

    关键词： 室内导航，可见光通信（VLC）

    更新于2025-09-04 15:30:14