[美国激光学会ICALEO? 2016：第35届激光与电光应用国际会议 - 美国加利福尼亚州圣地亚哥（2016年10月16-20日）] 激光与电光应用国际会议 - 利用激光加工研究微机器人材料的烧蚀特性

摘要： 微机器人设备作为传统生物医学技术的前景替代方案已被广泛研究。通过利用磁性材料，这些设备可在无需额外能量传输单元或电池的情况下，通过外部磁场实现无线操控。因此，其整体结构可有效微型化以适用于人体。为实现设备操控，目前已提出多种方法，包括基于磁力的牵引法、纤毛状拍打法及螺旋推进法。传统螺旋微机器人设备通常采用三维（3D）打印技术制造，该技术在构建螺旋结构等空间复杂结构时具有优势。然而受限于挤出和层叠工艺，3D打印制造的微机器人设备精度较低且表面粗糙度较差，可能对人体组织造成不良损伤。此外，3D打印因需后续处理去除多余部件而导致加工耗时较长。为提升表面质量并缩短加工时间，本研究采用激光加工技术。在直接应用于螺旋微机器人设备制造前，首先研究了常用3D打印材料——丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物（ABS）的激光烧蚀特性。