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[IEEE 2018年第15届控制、自动化、机器人和视觉国际会议(ICARCV) - 新加坡，新加坡(2018.11.18-2018.11.21)] 2018年第15届控制、自动化、机器人和视觉国际会议(ICARCV) - 基于无人机可见光立体视觉系统的火灾几何特征估计
摘要： 在野火研究与扑救工作中，需要测量火灾的几何特征以深入理解火势蔓延过程中的现象，从而开发并改进预测模型，预判火情发展、部署消防员与水弹，并?；ぞ用癜踩１疚奶岢隽艘惶子晌奕嘶钤乜杉饬⑻迨泳跸低彻钩傻目蚣?，该系统专为通过野外实地燃烧实验来估算火灾的位置、蔓延速率、高度、倾角、底部宽度及过火面积而研发。本研究的最终目标是通过技术转化，开发出可供消防员实际使用的系统。
关键词： 无人机（无人驾驶飞行器）、立体视觉、测量、野火、图像处理。
更新于2025-09-23 15:22:29
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[IEEE 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 西班牙马德里(2018年9月26日-2018年9月28日)] 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 基于雷达微多普勒特征提升的小型无人机目标检测与分类
摘要： 小型无人机（又称迷你无人机）已得到广泛应用。它们具有诸多积极用途，但也存在负面应用，因此常需对其进行探测与分类。本文采用雷达微多普勒技术对小型无人机进行探测与分类。微多普勒是由目标内部部件运动产生的多普勒频移。我们通过采集小型无人机与鸟类的雷达测量数据，从时频速度图（TVD）中提取物理特征，并运用提升分类器实现了无人机与鸟类（目标探测）及无人机类型（目标分类）的良好区分效果。同时与支持向量机（SVM）分类器进行了对比。研究结论表明：微多普勒雷达在可靠探测小型无人机目标方面具有潜力，在无人机类型分类领域也前景可期，且提升分类器相比SVM具有一定优势。
关键词： 检测、增强、无人机、无人驾驶飞行器、雷达、微多普勒、分类
更新于2025-09-23 15:21:21