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oe1(光电查) - 科学论文

3 条数据
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  • 利用无人机飞行能力范围内的飞行器绘制森林结构图

    摘要： 我们评估了两种无人机系统（UAS），即大疆Phantom 4 Pro和Mavic Pro，利用近景摄影测量技术对林分内部进行三维森林结构测绘。在成熟纯挪威云杉（Picea abies (L.) H. Karst.）和欧洲山毛榉（Fagus sylvatica L.）林分设立的两个研究样地内开展了辅助飞行作业。通过地理标记影像生成代表树干表面的地理配准三维点云。在距地面8米的飞行高度下，可精确建模至10米高度的树干部分——相较于地面近景摄影测量，这已覆盖相当大比例的树干范围。通过将实地测量的胸径（DBH）与采用四种不同拟合方法（包括外接圆法、凸包法、最小二乘圆法和最小二乘椭圆法）从点云推导的直径估计值进行对比，评估了点云精度。DBH估算精度随无人机型号及采用的直径拟合方法而异：使用Phantom 4 Pro配合最小二乘椭圆法估算直径时，云杉和山毛榉林分的直径估计平均误差分别为-1.17厘米（-3.14%）和0.27厘米（0.69%）。

    关键词： 点云、胸径（DBH）、摄影测量、障碍物感知、林业、无人飞行系统（UAS）、视觉定位系统

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [2018年IEEE天线测量与应用会议(CAMA) - 韦斯特罗斯(2018.9.3-2018.9.6)] 2018年IEEE天线测量与应用会议(CAMA) - 基于无人机系统的天线方向图测量与雷达特性表征

    摘要： 本文介绍了俄克拉荷马大学先进雷达研究中心（ARRC）利用无人机系统（UAS）对雷达系统进行原位天线特性表征与校准的最新进展。研究定制了一款大型多旋翼平台，具备长续航（约30分钟）、高定位精度（<3厘米）及高稳定性特点，并集成了搭载天线阵列与脉冲发生器-发射机的高精度三轴云台。该平台设计支持2至10GHz频段测量，但本文所述当前配置采用3×3单元的S波段阵列探头。射频探头波束宽度经过优化，以最小化无人机机架反射并确保飞行条件下的精确天线测量。

    关键词： 原位天线测量、无人机、双极化雷达、雷达校准、差分全球定位系统、无人飞行系统、天线测量、实时动态定位

    更新于2025-09-23 15:22:29

  • 无人机系统光谱辐射计点观测的地理定位误差预算

    摘要： 我们研究了搭载于无人机系统（UAS）上的光谱辐射计的足迹地理定位不确定性。通过两台基于微机电系统（MEMS）的惯性测量单元（IMU）和全球导航卫星系统（GNSS）接收器来确定该光谱辐射计的足迹位置与范围?；诨谿NSS/IMU传感器产生的误差，通过航空数据地理配准模型进行传递计算，其中考虑了光谱辐射计视场角（FOV）、积分时间、UAS飞行速度、离地高度（AGL）以及IMU等级等多种参数组合。在标称工作条件下（8°视场角、10米离地高度、0.6秒积分时间和3米/秒飞行速度），光谱辐射计产生的足迹横向跨度为140厘米，纵向跨度为320厘米，地理定位不确定度为11厘米。研究发现：离地高度和姿态测量精度对地理定位不确定性的影响最为显著，而视场角、积分时间和飞行速度主要影响足迹尺寸；此外随着离地高度增加，低等级IMU的地理定位不确定性增速最为明显。为提高足迹地理定位精度，建议降低飞行高度同时增大视场角——这样既能补偿足迹面积损失又可增强信号强度，但该方案的缺点是足迹尺寸对目标距离变化的敏感度会随之升高。为帮助匹配符合空间尺度的足迹尺寸-不确定度比值，我们列出了不同IMU等级、视场角和离地高度组合下的预期比值表。

    关键词： 地理定位、误差传播、无人机、分光辐射计、覆盖范围、无人飞行系统、航空光谱学

    更新于2025-09-22 12:52:03