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[IEEE 2018年第27届国际工业电子研讨会(ISIE) - 澳大利亚凯恩斯(2018.6.13-2018.6.15)] 2018年IEEE第27届国际工业电子研讨会(ISIE) - 工业应用中的数字全息技术
摘要: 本立场文件提出了人工"副驾驶员"的概念,作为未来智能交通系统的一项使能技术。在第一、二节中,我们介绍了副驾驶员的设计原则,并将其置于人机交互的总体框架内进行阐述。通过回顾若干相关理论与技术——特别是涉及认知架构、类人感知-运动策略以及认知仿真理论的研究——为该概念奠定基础。第三、四节以欧盟项目interactIVe开发的副驾驶员为例,展示了这一概念的具体实现方案,论证其如何符合既定指导原则。同时呈现了实质性实验结果,并阐明了当前实现的局限性及性能表现。第四、五节分析了副驾驶员技术的影响:重点识别了多个应用领域,表明该技术既是智能车辆与协作系统的通用使能技术,又自然勾勒出未来研究的发展路径。
关键词: 智能车辆、认知仿真理论、人机系统、人工认知系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)、最优控制(OC)
更新于2025-09-23 15:19:57
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[IEEE IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 日本横滨 (2019.7.28-2019.8.2)] IGARSS 2019 - 2019年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 在无需环境条件知识的情况下利用荧光激光雷达识别水下物质
摘要: 本立场文件提出了人工"副驾驶"的概念,作为未来智能交通系统的一项使能技术。在第一、二节中,我们介绍了副驾驶的设计原则,并将其置于人机交互的总体框架内进行阐述。文中回顾了若干相关理论与技术,特别是涉及认知架构、类人感知-运动策略以及认知仿真理论的内容。第三、四节以欧盟项目interactIVe开发的副驾驶为例,展示了该理念的具体实现方式,并证明其符合既定指导原则。同时我们呈现了重要的实验结果,阐明了当前实现的局限性及性能表现。第四、五节分析了副驾驶技术的影响,特别指出了其适用的应用领域,展示其如何成为智能车辆与协作系统的通用使能技术,并自然勾勒出未来研究方向。
关键词: 认知仿真理论、人工认知系统、人机系统、智能车辆、最优控制(OC)、高级驾驶辅助系统(ADAS)
更新于2025-09-23 15:19:57