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oe1(光电查) - 科学论文

7 条数据
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  • [IEEE 2018年国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛(2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 基于3D激光雷达点云与图像语义分割的车辆检测与定位

    摘要： 本文提出了一种实时检测与定位城市驾驶场景中周边车辆的方法。我们设计了一个多模态融合框架，通过处理三维激光雷达点云和RGB图像来获取鸟瞰图视角下稳健的车辆位置与尺寸信息。其中RGB图像的语义分割采用我们高效设计的卷积神经网络架构ERFNet实现。该方法充分利用了激光雷达提供的精确深度信息和摄像头处理的丰富语义信息。实验基于KITTI目标检测基准数据集进行测试，结果表明我们的方法优于或持平于其他先进方案——尽管CNN模型是在其他数据集训练的，但仍展现出良好的跨域泛化能力，这对自动驾驶具有关键意义。

    关键词： 本地化、ERFNet、图像语义分割、KITTI、自动驾驶、车辆检测、卷积神经网络、点云、多模态融合、3D激光雷达

    更新于2025-09-23 15:22:29

  • 通过融合蜂窝信号多普勒差分与多光谱视频跟踪器实现目标定位与追踪

    摘要： 我们提出了一种算法，用于融合射频传感器阵列检测到的蜂窝信号辐射数据与多光谱视频跟踪器的输出，从而对携带特定手机的移动目标进行定位和追踪。射频传感器测量运动中蜂窝信号产生的多普勒频移，并计算所有传感器对之间的多普勒差分值。多光谱视频跟踪器采用高斯混合模型检测前景目标，并通过SIFT特征实现视频序列中的目标追踪。该算法通过将射频传感器的多普勒差分值与多光谱跟踪器输出计算的理论多普勒差分值相关联来实现数据融合，通过计算绝对差值和均方根差值来关联两个传感器系统的多普勒差分值。我们在包含多个移动车辆的城市场景合成数据集上评估了算法性能，结果表明：当测量不确定性较低且存在有利运动模式时，该融合算法能正确关联蜂窝信号与对应的视频目标；对于几乎所有目标，该算法都能以高置信度从最可能的背景目标中，将信号与正确的多光谱目标相关联。

    关键词： 本地化、目标跟踪、识别、传感器融合

    更新于2025-09-23 15:21:01

  • 沙特阿拉伯太阳能光伏产业本地化的现状与未来展望

    摘要： 沙特阿拉伯制定了"2030愿景"这一雄心勃勃的计划，通过扶持有潜力的私营能源机构和发展助力国民经济的机遇来降低国家对石油的依赖。在制造业领域，政府正鼓励可再生能源产业的技术转移，预计这将促成沙特阿拉伯可再生能源价值链重要环节的本土化。太阳能系统作为全球公认的可再生能源，在国内也拥有长期丰富的应用经验，涵盖运营维护、太阳能数据监测采集等环节。已确定大片适合大规模安装集成该技术的区域，其组件可采用本地现有原材料进行生产制造。本研究分析了晶硅太阳能光伏系统价值链的关键要素，本文提出将该产业本土化落地沙特王国的建议，以契合"2030愿景"目标。虽然这些建议基于沙特环境条件制定，但对中东和北非地区其他正在推进化石能源向可再生能源大规模转型的国家同样具有重要参考价值。

    关键词： 沙特2030愿景，晶体硅，本地化，价值链，成本分解，光伏（PV）

    更新于2025-09-23 15:19:57

  • [美国计算机协会（ACM）2019年国际电子通信会议 - 日本冲绳（2019年7月7日-9日）] 2019年国际电子通信会议论文集 - IECC '19 - 基于激光传感器与全景视觉系统融合的机器人自主定位

    摘要： 本研究按照国际机器人足球协会（FIRA）RoboSot类别的场地与规则设计了一款自主移动机器人，并提出了一种基于激光传感器鼠标与白色线条图像模式融合的机器人自定位算法。该算法利用激光传感器鼠标估算机器人移动距离，再通过白色线条图案图像进行数据融合，以降低陀螺仪惯性传感器与激光传感器鼠标产生的累积误差。实验结果表明，在5至10分钟运行时间内定位误差始终小于10厘米。该定位方案可实际应用于机器人足球竞赛。

    关键词： 本地化、激光传感器、全向视觉、FIRA、足球机器人、白线

    更新于2025-09-16 10:30:52

  • [工程技术学会第十二届欧洲天线与传播会议（EuCAP 2018） - 英国伦敦（2018年4月9-13日）] 第十二届欧洲天线与传播会议（EuCAP 2018） - 一种用于GPS干扰低功耗定位的阵列天线

    摘要： 许多方都希望定位GPS干扰源，但大多数射频发射器定位方法需要高功耗的大型系统。为构建仅依靠信号功率就能发现发射器的低功耗系统，必须设计合适的天线。本文设计了三种天线并进行仿真，根据其辐射图样对定位发射器的适用性进行比较。最佳设计的简化版本经过测试，发现其能在不到一秒的时间内，以优于1度的精度精确定位干扰信号。

    关键词： 本地化、贴片阵列、干扰、波束导向

    更新于2025-09-04 15:30:14

  • 利用双主动光学信标和旋转光电传感器确定车辆笛卡尔坐标位置的新方法

    摘要： 已实现一种用于感知目标区域内车辆位置的新型系统，该系统适用于缺乏其他环境定位手段（如无线电或GPS信号）的移动地面/空中载具导航（或定位）场景。该系统通过光电检测一对信标发射的编码激光脉冲来获取信息，并以合理精度完成定位计算。实测结果表明系统运行结果与先前模型模拟预测一致。采用双角度编码信标的方法被证实是确定无菌环境中相对位置与方位的有效方案。未来优化方向包括提升激光脉冲频率、加快信标旋转速度，以及采用镜面或棱镜结构以固定探测器替代旋转部件。

    关键词： 本地化、光电探测器、传感器应用、信标、激光、传感器应用

    更新于2025-09-04 15:30:14

  • [IEEE NAECON 2018 - 美国电气电子工程师学会国家航空航天与电子会议 - 美国俄亥俄州代顿市 (2018年7月23日-2018年7月26日)] NAECON 2018 - IEEE国家航空航天与电子会议 - 基于表面优化的实时三维场景重建与定位

    摘要： 提出了一种具有表面优化的实时三维场景重建与定位系统。该系统利用移动机器人RGB-D图像的旋转和方向不变特征匹配及回环检测算法构建密集三维点云模型，并通过无线通信在基于GPU的计算机上实现高分辨率平滑网格模型。

    关键词： 本地化、RGB-D图像、表面优化、移动机器人、GPU、三维场景重建

    更新于2025-09-04 15:30:14