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oe1(光电查) - 科学论文

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  • 在GNSS信号受限环境中通过融合激光雷达数据与蜂窝伪距实现车道级定位与建图

    摘要： 本文提出了一种在GNSS信号受限环境下实现车道级定位的方法。该方法利用未知环境蜂窝基站的伪距作为车载激光雷达传感器的专属辅助源。研究场景如下：当依赖GNSS信号的辅助车辆进入GNSS信号失效区域时，其搭载的接收机可获取周围未知蜂窝基站的伪距数据。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将这些伪距与激光雷达里程计进行融合，在同步估计车辆三维位姿、基站位置以及接收机与基站时钟误差状态（偏差与漂移）的同时，实现高精度定位。该方法计算效率高，实验证明可在不同环境中达到车道级定位精度。仿真与实测结果表明：在1公里行驶轨迹中，采用蜂窝辅助激光雷达里程计估算的车辆真实轨迹与估计轨迹高度吻合，相比纯激光雷达里程计方法定位误差降低达60%。

    关键词： 激光雷达、机会信号、即时定位与地图构建、蜂窝网络

    更新于2025-09-23 15:23:52

  • [IEEE IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 西班牙瓦伦西亚（2018.7.22-2018.7.27）] IGARSS 2018 - 2018年IEEE国际地球科学与遥感研讨会 - 利用I波段和P波段机会信号进行根区土壤水分遥感：仪器验证研究

    摘要： 根区土壤水分（RZSM）是气象学、水文学和农业中的关键变量。要探测RZSM所需的穿透深度要求频率低于约500 MHz（I波段和P波段）。在这些频段进行主动或被动微波探测会因天线尺寸、射频干扰（RFI）及频谱竞争而面临重大技术挑战。利用机会信号（SoOp）（如数字卫星发射器）的双基雷达提供了一种替代方案，通过重新利用已占用通信频段的强信号来实现探测。2016年10月开展了使用240-270 MHz源的机载实验，随后在2017年生长季于农业研究基地固定塔址进行了360-380 MHz频段的实验。目前正为2018年生长季安装新实验项目，该项目还将包含I波段（137 MHz）。本文将总结支持这些实验数据降维处理及土壤水分剖面反演开发的相关工作。

    关键词： 土壤湿度、水文学、机会信号、双基雷达

    更新于2025-09-04 15:30:14