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[IEEE 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 西班牙马德里(2018.9.26-2018.9.28)] 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 基于MIMO-单脉冲的目标定位技术:在79GHz FMCW汽车雷达中的应用
摘要: 提出了一种名为"MIMO-单脉冲"的新型目标方位估计算法,该算法将单脉冲技术与多输入多输出(MIMO)雷达相结合。采用切比雪夫和佐洛塔廖夫加权方法合成MIMO-单脉冲的和差波束图。文中还讨论了单脉冲比的新可视化方法。最后通过处理79GHz调频连续波汽车雷达的实测数据,成功验证了所提算法的有效性。
关键词: 到达角、单脉冲、汽车雷达、目标角度估计、调频连续波、MIMO
更新于2025-09-23 15:21:21
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[IEEE 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 西班牙马德里(2018年9月26日-2018年9月28日)] 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 面向汽车4D雷达的新型天线阵列与信号处理概念
摘要: 在迈向高度自动驾驶(HAD)的进程中,车载传感器面临新的技术要求。为实现高精度的环境感知,必须提升雷达传感器的分辨率。唯有通过精细化的传感器信息,才能在城乡各类路况下实现全场景安全的高度自动化驾驶。下文展示了一款满足上述全部要求的原型传感器——汽车4D雷达,并结合所采用的调制波形阐释了基带信号处理的关键环节。该方案引入新型天线阵列布局,具备同时测量方位角与俯仰角的能力,其联合测向方法可同步估算两个到达角。首次骑行者实测数据显示出增强的径向速度三维雷达图像,初步成果极具前景。为验证测量数据,还展示了采用相同系统参数对同一场景的仿真结果。
关键词: 汽车雷达,二维角度估计,角度估计,信号处理
更新于2025-09-23 15:21:21
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[美国机械工程师学会(ASME)2018年电子与光子微系统封装与集成国际技术会议及展览 - 美国加利福尼亚州旧金山(2018年8月27日星期一)] ASME 2018年电子与光子微系统封装与集成国际技术会议及展览 - 采用可靠性设计方法控制汽车雷达应用中eWLB封装的焊点可靠性
摘要: 采用基于仿真、灵敏度分析和实验验证的可靠性设计(DfR)方法,系统识别、理解并控制决定嵌入式晶圆级球栅阵列(eWLB)封装焊点可靠性的关键因素——该封装搭载77GHz裸芯片并安装于混合印刷电路板(PCB)堆叠结构上。本研究的混合堆叠结构具有汽车雷达(RADAR)应用特征,包含一层低损耗射频(RF)层与若干FR4层。与先前研究[1]一致,发现低损耗射频层压材料的机械特性是关键因素。通过仿真系统筛选有利于在标准化焊点可靠性测试所用非约束PCB上实现高焊点可靠性的机械性能,并对受系统模块外壳安装约束的PCB进行简化虚拟评估。仿真与实验结果均表明:在本研究所有测试条件下,杨氏模量较低的射频层压材料能实现最高焊点可靠性。
关键词: 射频层压板、可靠性设计、eWLB封装、焊点可靠性、汽车雷达
更新于2025-09-10 09:29:36
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[IEEE 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 西班牙马德里(2018年9月26日-2018年9月28日)] 2018年第15届欧洲雷达会议(EuRAD) - 基于图像的79GHz汽车雷达行人分类
摘要: 雷达传感器已成为先进驾驶辅助系统的重要组成部分。然而,仅仅检测目标并不能提升其作用价值,还需要具备物体分类能力来区分弱势道路使用者(如行人)与其他物体(如车辆)。本文提出一种新型行人分类方法,该方法利用79GHz线性调频序列雷达生成的"距离-多普勒矩阵"图像特征。实验表明,在1.6GHz带宽下单次测量成功率可达88%。此外,通过跟踪算法增强了分类过程的鲁棒性。该方案应用于车辆后,能显著提升对弱势道路使用者的保护水平。
关键词: 机器学习,79千兆赫,啁啾序列,汽车雷达,行人分类,SURF
更新于2025-09-09 09:28:46
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[IEEE 2018年国际智能交通系统会议(ITSC) - 美国夏威夷州毛伊岛 (2018.11.4-2018.11.7)] 2018年第21届国际智能交通系统会议(ITSC) - 不确定环境中的汽车雷达多径传播
摘要: 未来高分辨率近程雷达传感器在车辆环境感知中的应用,正面临来自表面和障碍物的多径反射(误报)检测及正确归属的挑战。本文提出一种新型几何模型,在假设所有物体均围绕共同中心作圆周运动的前提下,确定周围目标与反射面的相对位置。阐述了考虑潜在反射面入射波角度的电磁波传播原理。在确定性测试环境中,对实验目标与作为反射面的高速公路护栏(该护栏可稳定产生多重多径反射)进行了雷达测量,验证了所提方法的有效性。通过在强反射区域安装吸波材料作为对策,降低了误报检测强度。此外,还重建了以真实车辆为目标对象、建筑墙面为反射面的典型城市驾驶场景,以验证方法的现场适用性。
关键词: 电磁波传播、误报检测、多径传播、汽车雷达、几何模型
更新于2025-09-04 15:30:14