[IEEE 2018泛在定位、室内导航与基于位置服务国际会议(UPINLBS) - 中国武汉(2018.3.22-2018.3.23)] 2018泛在定位、室内导航与基于位置服务国际会议(UPINLBS) - 基于UWB非视距测距建模的目标检测分析

摘要： 近年来，基于超宽带（UWB）系统的室内定位技术因其高精度和稳定性得到广泛应用。然而非视距（NLOS）传播仍是主要问题之一，会严重降低通信可靠性与定位精度。本文利用NLOS特性，重点研究由UWB设备非视距传播导致的测距目标检测方法。通过设计混凝土障碍物在两个测距节点间移动或穿越等实验场景，使用UWB设备开展实测?；谡媸凳夷诨肪呈笛槭?，展示了NLOS传播产生的测距结果，并结合障碍物运动分析了NLOS测距特征。实验表明：运动障碍物对UWB系统NLOS测距结果具有规律性影响?；诖?，本文提出了抑制UWB系统NLOS误差的策略与方法。