基于图像识别与图像处理的港区物流运输车辆路径引导研究

摘要： 由于港区物流货物杂乱，部分自动运输车辆常因路径识别误差较大而在货物运输中出现差错。本研究基于图像识别技术，以港区最常见的物流运输车辆为研究对象，采用视频图像识别技术作为指导技术对地面引导路径进行图像识别处理。同时，本研究确定了更有利于视觉导航的图像预处理方法，利用图像的形态学知识检测路径图像边缘，进而确定路径中心线位置，并进行了仿真分析。研究表明，本研究成果具有一定实用性，可为后续相关研究提供理论参考。