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激光诱导石墨烯用于电热控制、机械引导的三维组装及人机软体执行器交互
摘要： 机械引导的三维组装技术因其与平面制造工艺的兼容性及适用于多种几何形态和尺度范围而备受关注。该技术的进一步发展需要具备按需可逆形变重构能力，这对许多新兴应用（如响应性超材料、软体机器人）至关重要。本研究报道了基于激光诱导石墨烯（LIG）的软体电热执行器的设计、制备与建模，并探索了其在机械引导三维组装及人机软体执行器交互中的应用。成功制备了20余种复杂三维结构，包括可在三种不同几何形态间重构的可变形结构。通过高温制备LIG执行器，还实现了无需任何驱动即可在室温下维持三维形状的结构。有限元分析能定量捕捉电热控形过程中的关键参数，为快速设计优化提供了可靠工具。此外，研究还探索了其在人机软体执行器交互中的应用，包括具有手势控制带隙特性的弹性超材料，以及能按需检测人体心电图的软体机械手指。其他演示案例还包括可举起自重110倍质量的人造肌肉，以及能捕食昆虫的仿生青蛙舌头。
关键词： 人-软体执行器交互、激光诱导石墨烯、电热执行器、三维组装
更新于2025-09-23 15:19:57
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[IEEE 2019年第20届国际固态传感器、执行器与微系统会议暨第33届欧洲传感器会议（TRANSDUCERS & EUROSENSORS XXXIII）- 德国柏林（2019年6月23日-27日）] 2019年第20届国际固态传感器、执行器与微系统会议暨第33届欧洲传感器会议（TRANSDUCERS & EUROSENSORS XXXIII）- 基于电热三足MEMS镜的紧凑型全向激光扫描仪用于激光雷达 请留步
摘要： 汽车和机器人领域需要低成本、配备紧凑型全向360°扫描器的激光雷达。本文报道了一种基于电热MEMS镜的紧凑型全向扫描器，该扫描器通过非共振模式下的双轴三脚架电热MEMS镜与锥面镜组合产生圆形扫描图案，同时实现了垂直方向8°的视场角。与基于电动光学机械装置的其他全向扫描器相比，这种基于MEMS的全向扫描器有望显著减小激光雷达的尺寸、成本和功耗。
关键词： 激光雷达、全向扫描、非共振扫描、微镜、激光扫描仪、电热执行器
更新于2025-09-11 14:15:04