[2019年IEEE/ASME国际先进智能机电一体化会议(AIM) - 中国香港 (2019.7.8-2019.7.12)] 2019年IEEE/ASME国际先进智能机电一体化会议(AIM) - 汽车矩阵式LED前照灯光分布的硬件在环仿真*

摘要： 本贡献提出了一种新型矩阵式前照灯光分布的硬件在环（HiL）仿真方法，以减少实际夜间道路测试的时间和次数。首先通过校准后的机器视觉相机在实验室中测量并数字化真实矩阵式前照灯的光分布，该校准过程将相机测得的光分布与测角光度计提供的绝对强度数据进行比对，通过最小化误差确定最优变换参数。随后虚拟测试仿真系统会结合实际驾驶动态可视化数字化的光分布。该HiL仿真系统能生成真实前照灯的控制数据。评估方法采用具有84个像素点的真实矩阵式前照灯及其实测强度分布作为基准，系统具备实时处理能力，且仿真中的光分布在强度和色彩上均与原车灯保持一致。