[IEEE 2018年第25届国际图像处理大会(ICIP) - 希腊雅典 (2018.10.7-2018.10.10)] 2018年第25届IEEE国际图像处理大会(ICIP) - 基于三维卷积神经网络的基于块的立体匹配

摘要： 本文提出一种基于图像块的三维卷积神经网络（CNN）立体匹配方法。我们通过三维CNN同步提取空间颜色特征与视差特征，将立体匹配视为以所有可能视差值为类别的多分类问题。首先从立体图像生成大量图像块供三维CNN处理，继而通过三维CNN获取初始视差图，并采用颜色图像引导滤波进行优化。该引导滤波能有效抑制异常值，在无纹理复制伪影的情况下优化视差边缘。实验结果表明，本方法在平滑区域与不连续区域均能成功估计视差并保持边缘，在平均误差指标上优于现有先进技术。