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[IEEE 2017年第九届模式识别进展国际会议(ICAPR) - 印度班加罗尔(2017.12.27-2017.12.30)] 2017年第九届模式识别进展国际会议(ICAPR) - 一种基于视觉诱发电位的新型混合脑机接口用于机械臂操控
摘要： 本文旨在解决基于脑机接口的机器人严格学科训练中的一个主要问题。研究建立了一种混合脑机接口系统，无需产生运动指令即可通过意念引导机械臂。该系统利用人类大脑自发的N200反应（作为运动起始视觉诱发电位mVEP的组成部分）来检测环境中的目标物体，并通过稳态视觉诱发电位SSVEP为床旁机械臂提供到达目标物体的导航指引。通过十名受试者的脑电响应数据评估了该系统的有效性。所记录的脑电信号经过预处理、特征提取和分类的序列化操作。为检测大脑N200反应，还提出了一种新型EKF-粒子滤波驱动的神经网络分类器，该分类器在N200检测方面显著优于其他现有分类器。文中同时给出了其他分类器的性能分析以供比较。
关键词： 粒子滤波器、脑机接口、埃尔曼神经网络、机器人、扩展卡尔曼滤波器、脑电图
更新于2025-09-23 15:23:52
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[2019年IEEE光子学与电磁学研究春季研讨会（PIERS-Spring） - 意大利罗马（2019.6.17-2019.6.20）] 2019年光子学与电磁学研究春季研讨会（PIERS-Spring） - 基于氮化镓的毫米波MIMO雷达用于微型无人机探测的系统级分析
摘要： 设计了一种基于粒子滤波器（PF）的具有故障诊断（FD）功能的水下机器人鲁棒导航方法，其中考虑了传感器和推进器的10种故障模式。通过切换模式隐马尔可夫模型描述正常水下机器人及其异常状态。在该模型上广泛运行粒子滤波器后，实现了故障诊断与鲁棒导航。闭环全尺寸实验结果表明，所提方法具有鲁棒性，能有效诊断故障，即使在多故障情况下也能提供良好的状态估计。与其他方法相比，该方法能在单一结构中诊断所有故障、识别并发故障且易于实现。
关键词： 容错性，故障诊断（FD），开关模式隐马尔可夫模型（HMM），粒子滤波器（PF），?？厍彼鳎≧OV），水下导航
更新于2025-09-23 15:21:01
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[IEEE 2019年第16届中国国际固态照明论坛暨2019年国际宽带隙半导体论坛（中国）（SSLChina: IFWS） - 中国深圳（2019.11.25-2019.11.27）] 2019年第16届中国国际固态照明论坛暨2019年国际宽带隙半导体论坛（中国）（SSLChina: IFWS） - 电荷转移对量子点发光二极管寿命的影响
摘要： 向机器人操作臂传递复杂动作更自然的方式，是让操作臂模仿人类手部的运动。本文提出一种无标记人机交互界面，通过融合卡尔曼滤波器(KFs)和粒子滤波器(PFs)来追踪人手姿态。该方法使操作者无需任何接触设备或标记物，仅通过双手即可控制双机械臂。该算法采用Leap Motion设备确定人手方位与位置。虽然传感器能获取手部位置和方向数据，但由于设备噪声和追踪误差，测量误差会随时间累积。PFs和KFs被用于估算人手的位置与方向。受感知能力和运动能力的限制，操作者若无辅助手段难以实现高精度操控。系统采用自适应多空间变换来辅助操作者提升机械臂姿态判定的准确性与可靠性。该方法的最大优势在于无需辅助标记即可准确稳定地估算人手姿态。实验室实验证实该人机交互界面系统能有效控制双机械臂，即使操作者非专业人士也能成功实现操控。
关键词： 粒子滤波器（PF）、卡尔曼滤波器（KF）、人机交互界面、无标记
更新于2025-09-19 17:13:59
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[IEEE 2019年光子学北美会议(PN) - 加拿大魁北克市(2019.5.21-2019.5.23)] 2019年光子学北美会议(PN) - 具有锥形折射输出的连续波Nd:YVO?激光器
摘要： 设计了一种基于粒子滤波器(PF)的水下机器人鲁棒导航与故障诊断(FD)系统，该系统考虑了传感器和推进器的10种故障模式。通过切换模式隐马尔可夫模型描述正常水下机器人及其异常状态，通过在模型上广泛运行粒子滤波器实现故障诊断与鲁棒导航。闭环全尺寸实验结果表明，该方法具有鲁棒性，能有效诊断故障，即使在多故障情况下也能提供良好的状态估计。与其他方法相比，本方法能在单一结构中诊断所有故障，识别并发故障，且易于实现。
关键词： 容错性，故障诊断（FD），?？厍彼鳎≧OV），开关模式隐马尔可夫模型（HMM），粒子滤波器（PF），水下导航
更新于2025-09-19 17:13:59
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[IEEE 2019年欧洲激光与电光会议暨欧洲量子电子学会议(CLEO/Europe-EQEC) - 德国慕尼黑(2019.6.23-2019.6.27)] 2019年欧洲激光与电光会议暨欧洲量子电子学会议(CLEO/Europe-EQEC) - 用于基础温度测量的紫外超稳光学振荡器传递
摘要： 为提高作物模型在区域产量估算中的性能，本研究引入粒子滤波（PF）算法，基于作物环境资源综合模型（CERES-Wheat）构建数据同化策略。通过开展大田小区和区域尺度的冬小麦产量估算双试验，验证了基于PF的数据同化策略可行性，并分析了粒子滤波参数及观测数据时空尺度对作物模型同化效果的影响。显著的产量估算改进表明该同化方法具有可行性：大田小区冬小麦产量预测的确定系数（R2）达0.87，均方根误差（RMSE）为251 kg/ha，相对误差（RE）2.95%；县级尺度产量估算结果合理（R2=0.998，RMSE=9734 t，RE=4.29%）。最优产量估算效果高度依赖观测数据同化的合理时空分辨率——当粒子数设为50、采用中等空间分辨率（如1 km）叶面积指数图、同化间隔为20天时，可在区域应用中实现精度与效率的合理平衡。
关键词： 粒子滤波器（PF）、产量估算、数据同化、作物模型、叶面积指数、遥感
更新于2025-09-19 17:13:59
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[2019年IEEE国际高效计算与通信技术进展会议（ICRAECC）- 印度纳加尔科伊尔（2019年3月7日-3月8日）] 2019年国际高效计算与通信技术进展会议（ICRAECC）- 自由空间光通信及湍流大气中激光束传播：简要综述
摘要： 设计了一种基于粒子滤波器(PF)的水下机器人鲁棒导航与故障诊断(FD)系统，该系统考虑了传感器和推进器的10种故障模式。通过切换模式隐马尔可夫模型描述正常水下机器人及其异常状态。通过在模型上广泛运行粒子滤波器，实现了故障诊断与鲁棒导航功能。闭环全尺寸实验结果表明，该方法具有鲁棒性，能有效诊断故障，即使在多重故障情况下也能提供良好的状态估计。与其他方法相比，本方法能在单一结构中诊断所有故障，识别并发故障，且易于实施。
关键词： 容错性，故障诊断（FD），开关模式隐马尔可夫模型（HMM），?？厍彼鳎≧OV），粒子滤波器（PF），水下导航
更新于2025-09-19 17:13:59
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[2019年IEEE国际空间光学系统与应用会议(ICSOS) - 美国俄勒冈州波特兰市 (2019.10.14-2019.10.16)] 2019年IEEE国际空间光学系统与应用会议(ICSOS) - 小卫星与星座空间激光通信的最新趋势
摘要： 本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）和位置传感器的机器人在线自标定方法。该方法需将位置标记与IMU刚性固定在机器人末端工具上，通过位置传感器实时获取机械臂位姿，利用IMU实时获取机械臂姿态。研究提出融合卡尔曼滤波器（KF）与粒子滤波的高效方法来估计机械臂位置与姿态，此类位姿（方向与位置）估计方法提升了测量可靠性与精度。最终采用扩展卡尔曼滤波器估算运动学参数误差。相较于现有自动自标定方法，本方案的主要优势在于无需相机标定、角点检测、激光对准等复杂步骤，使机器人标定流程在动态制造环境中更具自主性，且简化步骤提高了标定精度。GOOGOL GRB3016机器人的实验研究表明，该方法具有更优的精度、便捷性与有效性。
关键词： 粒子滤波器（PF）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）、运动学辨识、机器人在线标定、卡尔曼滤波器（KF）
更新于2025-09-19 17:13:59
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[IEEE 2019 FISE-IEEE/CIGRE会议 - 能源转型实践（FISE/CIGRE） - 哥伦比亚麦德林（2019.12.4-2019.12.6）] 2019 FISE-IEEE/CIGRE会议 - 能源转型实践（FISE/CIGRE） - 基于IEC61724性能参数的光伏太阳能装置分析
摘要： 本文提出一种基于惯性测量单元（IMU）和位置传感器的机器人在线自标定方法。该方法需将位置标记与IMU刚性固定在机器人末端工具上，通过位置传感器实时获取机械臂位姿，利用IMU实时获取机械臂姿态。研究提出了一种融合卡尔曼滤波（KF）与粒子滤波的高效算法来估计机械臂位姿，该位姿（含方向与位置）估计方法提升了测量可靠性与精度。最终采用扩展卡尔曼滤波器估算运动学参数误差。相较于现有自动标定方法，本方案无需相机标定、角点检测、激光对准等复杂步骤，使机器人标定流程在动态制造环境中更具自主性，且简化步骤进一步提高了标定精度。在GOOGOL GRB3016机器人上的实验表明，该方法具有更优的精度、便捷性与有效性。
关键词： 扩展卡尔曼滤波器（EKF）、粒子滤波器（PF）、在线机器人校准、卡尔曼滤波器（KF）、运动学辨识
更新于2025-09-19 17:13:59
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[IEEE 2018第四届新兴电子国际会议(ICEE) - 印度班加罗尔 (2018.12.17-2018.12.19)] 2018第四届IEEE新兴电子国际会议(ICEE) - 一种简单的高效前向泵浦拉曼光纤激光器
摘要： 本文描述了一种利用多径传播进行移动接收机定位的算法。我们采用基于递归贝叶斯滤波的新算法——Channel-SLAM。该方法将多径分量视为来自虚拟发射机的信号，这些虚拟发射机与物理发射机时间同步且位置固定。与其他方法不同，Channel-SLAM还考虑了多次反射或散射以及组合产生的路径。因此，每个接收到的多径分量都会增加发射机数量，从而获得更精确的定位结果，或在物理发射机数量不足时实现定位。Channel-SLAM同时估计接收机位置和虚拟发射机位置，因此该方案无需任何先验信息（如房间布局或指纹数据库）。唯一需要的先验知识是物理发射机位置以及接收机的初始位置和移动方向。通过仿真，我们将Channel-SLAM的定位精度与简化算法及后验克拉美罗下界进行对比评估。此外，本文还展示了仅使用单个物理发射机时，Channel-SLAM在室内场景中的实测性能。
关键词： 克拉美罗下界、多径效应、定位、粒子滤波器、同步定位与地图构建、信道同步定位与地图构建
更新于2025-09-16 10:30:52
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[2019年IEEE国际通信、信息系统与计算机工程会议（CISCE）- 中国?？冢?019年7月5日-7月7日）] 2019年国际通信、信息系统与计算机工程会议（CISCE）- 基于辐射诱导模型与粒子滤波法的半导体激光器剩余使用寿命预测
摘要： 导致空间任务实验中半导体激光器性能退化的主要因素，是辐射在探测器材料中引入的晶格缺陷。为此提出一种考虑辐射效应的剩余使用寿命（RUL）预测新方法。该预测方法基于失效机理与粒子滤波器，实现了物理模型与数据驱动方法的结合。粒子滤波器能充分利用退化数据并避免忽略失效机理。为有效评估所提预测方法，采用质子辐射作为加速应力进行加速退化试验（ADT）。通过与其他方法的预测结果对比，验证了所提预测方法的准确性与有效性。
关键词： 粒子滤波器、剩余使用寿命、辐射效应、失效物理、加速退化试验
更新于2025-09-11 14:15:04