一种基于计算机视觉的光伏组件污垢识别方法在自主清洁机器人中的应用

摘要： 众所周知，这种污垢会降低光伏系统的发电效率。根据文献记载，在某些情况下光伏系统发电量损失可达50%。目前业界存在多种清洁机器人，它们能替代人工操作、降低清洁成本、适用于难以触及的区域，并显著提升系统收益。本文提出一种基于计算机视觉的光伏组件污垢识别方法，用于自主清洁机器人。我们的方法拓展了区域生长和霍夫变换等经典计算机视觉算法，并采用基于顶帽变换与边缘检测滤波器的预处理技术。通过一系列实验对该方法进行了测试验证。研究结论表明，该方法能为光伏清洁机器人赋予更高智能水平。