[IEEE INFOCOM 2018 - 计算机通信国际会议 - 美国夏威夷州檀香山（2018年4月16日-2018年4月19日）] IEEE INFOCOM 2018 - 计算机通信国际会议 - RETRO：基于逆向反射器的可见光室内定位技术，用于物联网设备的实时追踪

摘要： 室内定位对于实现物联网（IoT）应用至关重要。基于可见光通信（VLC）的室内定位方法具有诸多优势，例如利用现有的无处不在的照明基础设施、高位置和方向精度，且不会对基于射频的设备造成干扰。然而，现有的基于VLC的定位方法缺乏从设备到信标的实时反向信道，并且需要在设备上进行计算，这使得它们不适合对小型物联网设备进行实时跟踪。在本文中，我们提出并原型化了一种基于逆向反射器的可见光定位系统（RETRO），该系统利用逆向反射器将光反射回其光源，从而建立几乎零延迟的反向信道。RETRO无需在设备上进行计算和重型传感（例如摄像头）即可对无源物联网设备进行定位。多个光电二极管（信标）安装在任何单个未经修改的光源上，以感测逆向反射的光信号（即位置特征）。我们从理论上推导出与逆向反射器的位置和方向相关的反射光功率的闭式表达式，并通过实验验证了该理论。接收光功率的特征被应用于基于接收信号强度指示器和三边测量的定位算法。大量实验表明，该系统具有厘米级的位置精度和个位数的角度误差。